[发明专利]一种软管收卷装置与收卷方法

权利要求书

1.一种软管收卷装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设有收卷机构，所述收卷机构包括设置在底板上的收卷盘和用于驱动所述收卷盘转动电机；

检测机构，设置在所述收卷盘的径向方向上，所述检测机构包括检测支架和光电开关组，检测所述检测支架内所述软管的高度；

排线机构，设置在所述底板上，且所述排线机构设置在所述检测机构与所述收卷盘之间；

控制器，电连接于所述光电开关组，当所述光电开关组感应到所述软管时，所述光电开关组向所述控制器发送光电检测信号，所述控制器依据接收到的所述光电检测信号向发送转动控制信号，以控制所述收卷盘的转动速度。

2.根据权利要求1所述的一种软管收卷装置，其特征在于：

所述光电开关组至少包括设置在所述检测支架上侧的第一光电开关和设置在所述第一光电开关下侧的第二光电开关；

当所述第一光电开关感应到所述软管时，所述第一光电开关向所述控制器发送第一光电检测信号；

当所述第二光电开关感应到所述软管时，所述第二光电开关向所述控制器发送第二光电检测信号；

所述控制器接收所述第一光电检测信号，发送第一转动控制信号，以控制所述收卷盘以第一转动速度转动；所述控制器接收所述第二光电检测信号，发送第二转动控制信号，以控制所述收卷盘以第二转动速度转动；所述第二转动速度大于第一转动速度。

3.根据权利要求1或2所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

所述排线机构包括导轨和沿所述导轨轴线方向运动的排线器，所述导轨的轴线平行于所述收卷盘的轴线。

4.根据权利要求3所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

第一滚轮，设置在所述排线器上，用于抵接在所述软管上，所述第一滚轮的轴线平行于所述收卷盘的轴线。

5.根据权利要求4所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

第二滚轮，设置在所述排线器上，所述第二滚轮的轴线平行于所述第一滚轮的轴线，且所述软管抵接在所述第一滚轮与第二滚轮之间。

6.根据权利要求5所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

压紧气缸，设置在所述排线器上，所述压紧气缸的活塞杆上设有滑动块，所述第一滚轮设置在所述滑动块上，所述压紧气缸带动所述第一滚轮沿靠近或远离第二滚轮的方向运动。

7.根据权利要求5所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

阻尼器，设置在所述排线器上，所述第二滚轮同轴连接在所述阻尼器上。

8.根据权利要求5所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

井字架，设置在所述排线器上，所述井字架包括至少两个平行设置的水平支架和至少两个平行设置的竖直支架，所述水平支架与竖直支架围绕形成软管穿过的限位开口。

9.根据权利要求8所述的一种软管收卷装置，其特征在于：

所述井字架设置为两个，所述第一滚轮与第二滚轮均设置在两个所述井字架之间，两个所述井字架位于同一水平高度，且两个所述井字架的水平高度位于所述第一滚轮的轴线与第二滚轮的轴线之间。

10.一种应用于如权利要求1～9中任意一项所述的一种软管收卷装置的收卷方法，其特征在于，包括：

S10、当光电开关组感应到所述软管时，所述光电开关组向控制器发送光电检测信号；

S20、所述控制器接收所述光电检测信号，并依据接收到的所述光电检测信号，发送转动控制信号，以控制所述收卷盘的转动速度。