[发明专利]一种用于装配机器人抓手的悬挂装置

权利要求书

1.一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的底部中间位置垂直焊接有引导套管(2)，引导套管(2)的底部垂直焊接有与其同轴设置的底板(3)，顶板(1)的顶部活动套接有与引导套管(2)内圈活动套接的连接杆(4)，连接杆(4)伸出顶板(1)顶部的一端垂直焊接有顶部拉板(5)，连接杆(4)伸入引导套管(2)内部的一端铰接有沿引导套管(2)轴线阵列分布的拉杆(6)，引导套管(2)顶部外圈垂直焊接有与顶板(1)底部固定连接的引导板(8)，且引导板(8)沿顶板(1)轴线阵列设置，引导板(8)远离顶板(1)的一侧沿其长度方向开设有第一滑槽(14)，第一滑槽(14)通过滑块滑动连接有推板(9)，推板(9)远离引导套管(2)的一侧开设有沿竖直方向设置的第二滑槽(10)，第二滑槽(10)的内部滑动连接有沿水平方向设置的调节杆(11)，第二滑槽(10)的正下方开设有贯穿推板(9)且沿水平方向设置的引导孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，其特征在于，所述引导套管(2)的外圈沿其轴线方向阵列开设有长条形结构的通道(7)，且通道(7)的宽度大于拉杆(6)直径，通道(7)的长度大于拉杆(6)长度。

3.根据权利要求1所述的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，其特征在于，所述拉杆(6)远离连接杆(4)的一端沿其长度方向等距开有贯穿拉杆(6)的插接孔，且插接孔沿拉杆(6)的直径方向设置，插接孔的内部活动套接有插接杆，第二滑槽(10)的正下方安装有与推板(9)固定连接的挡板，挡板上开设有与插接孔活动套接的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，其特征在于，所述调节杆(11)伸入第二滑槽(10)的一端活动套接有与第二滑槽(10)滑动连接有滑块，调节杆(11)伸出第二滑槽(10)的一端螺纹套接有与顶板(1)底部固定连接的限位板，调节杆(11)伸出限位板的一端垂直焊接有把手。

5.根据权利要求1所述的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，其特征在于，所述底板(3)的底部焊接有用于安装机器人的法兰盘，第一滑槽(14)的横截面为T型结构，顶板(1)底部外圈沿其轴线方向阵列焊接有与底板(3)外圈焊接的斜撑(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，其特征在于，所述顶板(1)的顶部焊接有第一卡齿，顶部拉板(5)的底部焊接有第二卡齿，第一卡齿的横截面为三角形结构，且第一卡齿与第二卡齿的结构一致。