[发明专利]一种用于装配机器人抓手的悬挂装置

说明书

本发明公开了一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，包括顶板，所述顶板的底部中间位置垂直焊接有引导套管，引导套管的底部垂直焊接有与其同轴设置的底板，顶板的顶部活动套接有与引导套管内圈活动套接的连接杆，连接杆伸出顶板顶部的一端垂直焊接有顶部拉板，连接杆伸入引导套管内部的一端铰接有沿引导套管轴线阵列分布的拉杆，引导套管顶部外圈垂直焊接有与顶板底部固定连接的引导板，且引导板沿顶板轴线阵列设置。本发明结构简单操作方便，方便对机器人的悬挂装置与墙壁进行安装，同时使悬挂装置与墙壁固定牢固，避免长时间使用连接松动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于装配机器人抓手的悬挂装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，由于机器人广泛的应用在各种领域，机器人在安装的时候根据现场实际需要以及生产的流程、空间限制，使得机器人需要不同的安装方式，其中吊装时用于比较多的一种，机器人在吊装的时候需要利用悬挂装置进行连接，传统的悬挂装置安装不方便，为此需要一种用于装配机器人抓手的悬挂装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，包括顶板，所述顶板的底部中间位置垂直焊接有引导套管，引导套管的底部垂直焊接有与其同轴设置的底板，顶板的顶部活动套接有与引导套管内圈活动套接的连接杆，连接杆伸出顶板顶部的一端垂直焊接有顶部拉板，连接杆伸入引导套管内部的一端铰接有沿引导套管轴线阵列分布的拉杆，引导套管顶部外圈垂直焊接有与顶板底部固定连接的引导板，且引导板沿顶板轴线阵列设置，引导板远离顶板的一侧沿其长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽通过滑块滑动连接有推板，推板远离引导套管的一侧开设有沿竖直方向设置的第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有沿水平方向设置的调节杆，第二滑槽的正下方开设有贯穿推板且沿水平方向设置的引导孔。

优选的，所述引导套管的外圈沿其轴线方向阵列开设有长条形结构的通道，且通道的宽度大于拉杆直径，通道的长度大于拉杆长度。

优选的，所述拉杆远离连接杆的一端沿其长度方向等距开有贯穿拉杆的插接孔，且插接孔沿拉杆的直径方向设置，插接孔的内部活动套接有插接杆，第二滑槽的正下方安装有与推板固定连接的挡板，挡板上开设有与插接孔活动套接的安装孔。

优选的，所述调节杆伸入第二滑槽的一端活动套接有与第二滑槽滑动连接有滑块，调节杆伸出第二滑槽的一端螺纹套接有与顶板底部固定连接的限位板，调节杆伸出限位板的一端垂直焊接有把手。

优选的，所述底板的底部焊接有用于安装机器人的法兰盘，第一滑槽的横截面为T型结构，顶板底部外圈沿其轴线方向阵列焊接有与底板外圈焊接的斜撑。

优选的，所述顶板的顶部焊接有第一卡齿，顶部拉板的底部焊接有第二卡齿，第一卡齿的横截面为三角形结构，且第一卡齿与第二卡齿的结构一致。

本发明的有益效果：

通过在顶板上设置的引导套管、底板、连接杆、顶部拉板、拉杆、通道、引导板、推板、第二滑槽、调节杆、引导孔、斜撑和第一滑槽，结构简单操作方便，方便对机器人的悬挂装置与墙壁进行安装，同时使悬挂装置与墙壁固定牢固，避免长时间使用连接松动。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置连接杆的结构示意图。