[发明专利]对视频中的多个目标进行跟踪标注的方法和装置

权利要求书

1.一种对视频中的多个目标进行跟踪标注的方法，包括：

通过对从所述视频中抽取的在时间上相继的多个帧进行初始标注来获得一个或多个部分的标注帧，每个部分包括一个或多个标注帧，每个标注帧中的每个标注对象分配有相应的标识；以及

对于所述每个部分中的当前部分中的每个标注帧中的当前标注帧，

根据所述当前部分的标识变更表和标识删除表来修改所述当前标注帧中的每个待修改标注对象的标识，所述当前标注帧在所述修改之后成为所述当前部分的当前修改帧，

根据所述多个目标和所述当前部分的标注目标参考集来调整所述当前修改帧中的每个待调整标注对象的标识，所述当前修改帧在所述调整之后成为所述当前部分的当前调整帧，并且

在所述调整之后，更新所述标识变更表、所述标识删除表和所述标注目标参考集，

其中，在所述当前标注帧不是所述当前部分中的最先标注帧的情况下，所述标注目标参考集记录所述当前部分中的一个或多个先前调整帧中的所有标注对象和相应的标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

在所述当前标注帧是所述当前部分中的所述最先标注帧的情况下，所述标识变更表和所述标识删除表为空列表，

在所述标识变更表不为空列表的情况下，所述标识变更表包括一个或多个变更项，每个变更项指示将一个变更前标识变更为一个变更后标识，

在所述标识删除表不为空列表的情况下，所述标识删除表包括一个或多个删除项，每个删除项指示删除一个标识，以及

在所述当前标注帧不是所述最先标注帧的情况下，所述一个或多个先前调整帧和所述当前标注帧在时间上是相继的，所述一个或多个先前调整帧先于所述当前标注帧，并且所述一个或多个先前调整帧的数量小于或等于预定数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，修改所述当前标注帧中的每个待修改标注对象的标识包括：对于所述每个待修改标注对象中的当前待修改标注对象，在所述标识变更表包括第一变更项并且所述第一变更项指示的变更前标识与所述当前待修改标注对象的标识相同的情况下，

将所述当前待修改标注对象的标识变更为所述第一变更项指示的变更后标识。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，修改所述当前标注帧中的每个待修改标注对象的标识包括：对于所述每个待修改标注对象中的当前待修改标注对象，在所述标识删除表包括第一删除项并且所述第一删除项指示的标识与所述待修改标注对象的标识相同的情况下，

删除所述当前待修改标注对象的标注框和标识。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，调整所述当前修改帧中的每个待调整标注对象的标识包括：对于所述每个待调整对象中的当前待调整对象，在所述标注目标参考集包括与所述当前待调整标注对象相匹配的第一标注对象并且所述当前待调整标注对象的标识与所述第一标注对象的标识不同的情况下，

将所述当前待调整标注对象的标识变更为所述第一标注对象的标识，

通过将所述当前待调整标注对象的标识作为变更前标识并将所述第一标注对象的标识作为变更后标识来生成变更记录项，以及

将所生成的变更记录项添加到所述当前修改帧的变更记录中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，更新与所述标识变更表包括：对于所述变更记录中的每个变更记录项中的当前变更记录项，

在所述标识变更表包括第一变更项，所述第一变更项指示的变更后标识与所述当前变更记录项指示的变更前标识相同的情况下，生成第二变更项，所述第二变更项指示的变更前标识和变更后标识分别为所述第一变更项指示的变更前标识和所述当前变更记录项指示的变更后标识，

在所述第二变更项指示的变更前标识和变更后标识相同的情况下，从所述标识变更表中删除所述第一变更项，

在所述第二变更项指示的变更前标识和变更后标识不同的情况下，用所述第二变更项替换所述第一变更项，以及

在所述标识变更表中的每个变更项指示的变更后标识均与所述当前变更记录项指示的变更前标识不同的情况下，将所述当前变更记录项添加到所述标识变更表中。