[发明专利]对视频中的多个目标进行跟踪标注的方法和装置

说明书

公开了一种对视频中的多个目标进行跟踪标注的方法和装置。该方法包括通过对从视频中抽取的在时间上相继的多个帧进行初始标注来获得一个或多个部分的标注帧。对于每个部分中的当前部分中的每个标注帧中的当前标注帧，该方法还包括根据当前部分的标识变更表、标识删除表和标注目标参考集来修改和调整当前标注帧中的每个标注对象的标识。通过该方法，能够提高标注任务的效率和准确率。

技术领域

本公开总体上涉及数据标注，并且具体地涉及一种对视频中的多个目标进行跟踪标注的方法和装置。

背景技术

在多目标跟踪的视频标注任务中，可以先对从视频中抽取出来的每个帧进行标注，然后人工地比对前后两个帧，并为每个帧中的标注对象分配唯一标识；也可以完全地采用人工的方式在对各个帧中的目标进行标注的同时为所标注的目标分配唯一标识。

这些方式需要考虑不同帧之间的相关性，标注任务的复杂度高，而且往往需要大量的反复修改。在视频很长或者从视频中抽取出的帧的数量很大的情况下，标注任务所需的时间和人工成本非常高。

期望能够在对视频中的多个目标进行标注的同时，高效率且高准确率地给每个标注目标分配唯一标识，使得同一个目标在视频的不同帧中具有相同的唯一标识。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种对视频中的多个目标进行跟踪标注的方法。该方法可以包括通过对从视频中抽取的在时间上相继的多个帧进行初始标注来获得一个或多个部分的标注帧，其中，每个部分可以包括一个或多个标注帧，并且每个标注帧中的每个标注对象可以分配有相应的标识。对于每个部分中的当前部分中的每个标注帧中的当前标注帧，该方法还可以包括：根据当前部分的标识变更表和标识删除表来修改当前标注帧中的每个待修改标注对象的标识，当前标注帧在所述修改之后成为当前部分的当前修改帧；根据要跟踪标注的多个目标和当前部分的标注目标参考集来调整当前修改帧中的每个待调整标注对象的标识，当前修改帧在调整之后成为当前部分的当前调整帧；以及在调整之后，更新标识变更表、标识删除表和标注目标参考集。

根据本公开的另一方面，还提供了一种非临时性存储介质，在其上存储有程序指令，其中，程序指令在被执行时可以指示一个或多个处理器执行上述方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种对视频中的多个目标进行跟踪标注的装置。该装置可以包括可以被配置为执行上述方法的一个或多个处理器。

根据本公开的另一方面，还提供了一种对视频中的多个目标进行跟踪标注的装置。该装置可以包括标注器和调整器。标注器可以被配置为通过对从视频中抽取的在时间上相继的多个帧进行初始标注来获得一个或多个部分的标注帧，其中，每个部分可以包括一个或多个标注帧，并且每个标注帧中的每个标注对象可以分配有相应的标识。对于每个部分中的当前部分中的每个标注帧中的当前标注帧，调整器可以被配置为：根据当前部分的标识变更表和标识删除表来修改当前标注帧中的每个待修改标注对象的标识，当前标注帧在修改之后成为当前部分的当前修改帧；根据要跟踪标注的多个目标和当前部分的标注目标参考集来调整当前修改帧中的每个待调整标注对象的标识，当前修改帧在调整之后成为当前部分的当前调整帧；以及在调整之后，更新标识变更表、标识删除表和标注目标参考集。

通过根据本公开的实施例的方法和装置，能够显著地降低标注任务的复杂度并显著地减少人工干预的次数，能够支持跟踪标注任务的并行化，能够显著地提高标注任务的执行效率准确率。

附图说明

图1示出根据本公开的实施例的对视频中的多个目标进行跟踪标注的方法的流程图。

图2示出根据本公开的实施例的对视频中的多个目标进行跟踪标注的示例。

图3示出根据本公开的实施例的对视频中的多个目标进行跟踪标注的示例。

图4示出根据本公开的实施例的对视频中的多个目标进行跟踪标注的示例。