[发明专利]模块测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种模块测试方法，其特征在于，包括：

在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；

对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；

在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待检测模块存在故障；

在所述得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值之后，还包括：

确定所述第一测试参数值是否与预设参数值一致；

在所述第一测试参数值与所述预设参数值不一致时，确定对所述终端的待检测模块进行自动化测试的次数是否小于预设次数阈值；

若小于所述预设次数阈值，则重新对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的新的第一测试参数值；

若大于或等于所述预设次数阈值，则提示所述终端的待检测模块存在故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为相机模块时，所述相机模块的预设参数值包括：亮度、图片像素、图片格式、图片大小；

当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为飞控模块时，所述飞控模块的预设参数值包括：飞行距离、飞行高度、飞行方向、飞行速度；

当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为定位模块时，所述定位模块的预设参数值包括：与飞行路径相关的参数值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值，包括：

运行所述终端的待检测模块对应的第一测试脚本；

从所述第一测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第一测试参数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值，包括：

运行所述无人机的待检测模块对应的第二测试脚本；

从所述第二测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第二测试参数值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定终端的待检测模块和/或无人机的待检测模块存在故障，包括：

根据所述无人机的串口打印信息和LOG日志，确定所述确定终端的待检测模块和/或无人机的待检测模块存在故障。

6.一种模块测试装置，其特征在于，包括：

第一测试模块，用于在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；

第二测试模块，用于对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；

确定模块，用于在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待检测模块存在故障；

所述确定模块，还用于在得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值之后，确定所述第一测试参数值是否与预设参数值一致；

在所述第一测试参数值与所述预设参数值不一致时，确定对所述终端的待检测模块进行自动化测试的次数是否小于预设次数阈值；

若小于所述预设次数阈值，则重新对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的新的第一测试参数值；

若大于或等于所述预设次数阈值，则提示所述终端的待检测模块存在故障。