[发明专利]模块测试方法、装置及系统

说明书

本文提供一种模块测试方法、装置及系统，该方法，包括：在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待标检测模块存在故障。从而实现在无人机与遥控器通信时，测试是否存在功能实现故障，进而保证了无人机在实际操作过程中的可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种模块测试方法、装置及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机肩负着地面监测、目标跟踪、军事打击等任务，因其自身具备体积小、灵活性强等优点，在军事、民用领域扮演着极为重要的角色。

当前，在对无人机或与其匹配的遥控器进行模块功能的测试时，仅能够实现对其中一端进行测试，在这种情况下，可能会导致无人机与遥控器通信时，出现功能实现故障，进而影响用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种模块测试方法、装置及系统，以实现在无人机与遥控器通信时，测试是否存在功能实现故障，进而保证了无人机在实际操作过程中的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种模块测试方法，包括：

在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；

对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；

在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待标检测模块存在故障。

可选地，在所述得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值之后，还包括：

确定所述第一测试参数值是否与预设参数值一致；

在所述第一测试参数值与所述预设参数值不一致时，确定对所述终端的待检测模块进行自动化测试的次数是否小于预设次数阈值；

若小于所述预设次数阈值，则重新对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的新的第一测试参数值；

若大于或等于所述预设次数阈值，则提示所述终端的待检测模块存在故障。

可选地，所述方法，包括：

当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为相机模块时，所述相机模块的预设参数值包括：亮度、图片像素、图片格式、图片大小；

当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为飞控模块时，所述飞控模块的预设参数值包括：飞行距离、飞行高度、飞行方向、飞行速度；

当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为定位模块时，所述定位模块的预设参数值包括：与飞行路径相关的参数值。

可选地，所述对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值，包括：

运行所述终端的待检测模块对应的第一测试脚本；

从所述第一测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第一测试参数值。

可选地，所述对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值，包括：