[发明专利]装载机构

说明书

公开了用于装载和卸载一主体的装载机构。装载机构包括框架(16、17、18)、铰接式装载臂(20)，所述铰接式装载臂可枢转地耦合到框架(16、17、18)并且包括主臂(30)和牵引臂(32)。装载机构还包括联动装置(40)，该联动装置耦合在框架(16、17、18)和牵引臂(32)之间并且其包括主链接件(42)、可枢转地耦合到主臂(30)的杠杆链接件(44)和副链接件(46)。联动装置(40)构造成使得，在使用中，装载臂(20)的枢转引起牵引臂(32)相对于主臂(30)而运动。

技术领域

本发明涉及一种用于装载和卸载诸如容器的主体的装载机构。

背景技术

已知可以将容器拾取并拖运到车辆背部的钩式装载机车辆。这种钩式装载机车辆通常包括驾驶室、主底盘和具有与容器上的杆接合的钩的可枢转臂。设置一个或多个液压缸，其可以被致动以使臂相对于主底盘枢转以装载/卸载容器。在装载/卸载期间，钩沿着以臂的枢轴为中心的大致径向轨迹。这导致容器在装载/卸载时倾斜，其可能导致容器的内容物溢出。

因此可能期望设置一种用于装载和卸载一主体的改进的装载机。

发明内容

根据一个方面，设置了一种用于装载和卸载一主体的装载机构，包括：框架；铰接式装载臂，所述铰接式装载臂可枢转地耦合到所述框架并且包括主臂和牵引臂；以及联动装置，所述联动装置耦合在所述框架和所述牵引臂之间并且包括主链接件、可枢转地耦合到所述主臂的杠杆链接件和副链接件；其中，所述联动装置被配置成使得在使用中，所述装载臂的枢转使所述牵引臂相对于所述主臂运动。装载机构可以用于将主体装载/卸载到框架上。框架可以包括一个或多个装载支撑件。该框架可以包括多重框架部分。主体可以是容器，例如敞篷容器，或任何其他合适的货物。联动装置可以耦合在牵引臂和从其上装载/卸载主体的框架之间。装载臂可以在枢轴处可枢转地耦合到框架，该枢轴可以是固定的枢轴。

主链接件可以可枢转地耦合到框架和杠杆链接件。副链接件可以可枢转地耦合到杠杆链接件和牵引臂。主链接件可以在杠杆枢的第一侧可枢转地耦合到杠杆链接件，并且副链接件可以在杠杆枢的第二相对侧可枢转地耦合到杠杆链接件。主链接件和/或副链接件和/或杠杆链接件可以是具有固定长度的刚性链接件。一个或多个链接件可以是可变长度的。

第一侧可以在主臂的面向框架的一侧上，并且第二侧可以在主臂的，使用中，面对主体的一侧上。

杠杆链接件可以是双臂杠杆。杠杆链接件可以是双臂直杠杆或双臂角杠杆。杠杆链接件可具有输入枢和输出枢，并且杠杆链接件枢位于它们之间。杠杆链接件可以包括输入枢，主链接件耦合到该输入枢并且输出枢与副链接件耦合，并且输出枢与杠杆枢之间的距离可以大于输入枢与杠杆枢之间的距离。主臂可以包括开口，杠杆链接件可以在该开口内枢转。

该联动装置可以构造成使得在使用中在装载臂从静止构型运动到拾取构型期间，主臂和牵引臂之间的内角在至少一个运动状态期间减小。联动装置可以构造成使得在使用中在装载臂从静止构型运动到拾取构型期间，主臂和牵引臂之间的内角在至少一个运动状态期间增加。联动装置可以构造成使得主臂和牵引臂之间的内角在一个运动状态期间减小并且在随后的运动状态期间增加。可以有两个以上的运动状态。例如，内角可以在第一运动状态期间增加，在第二运动状态期间减小并且在第三运动状态期间增加。联动装置和/或联动装置的枢转点可以构造成提供期望的运动和/或状态。

联动装置可以构造成使得在使用中装载臂的枢转引起牵引臂的尖端以具有变化的半径(即，非圆形)的轨迹运动。轨迹可以是椭圆形或大致椭圆形。联动装置可以构造成使得牵引臂和主臂之间的内角朝着从静止位置到装载位置的运动的结束而增加。

联动装置可以包括线性致动器，该线性致动器可操作地以相对于主臂使牵引臂运动。主链接件和/或副链接件可以包括线性致动器。线性致动器可以包括液压缸。在装载臂的静止构型中，线性致动器的长度的至少一部分可以位于由主臂限定的腔体内。线性致动器可以位于主臂旁边和/或外边。