[发明专利]一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置

权利要求书

1.一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，包括电动机(101)，顶板(102)，导轨，立柱，取料口，滑动横梁(109)，货叉组件(110)，转向组件(111)，底板(112)，水平滑轨(113)，紧定组件(201)；导轨包括左侧导轨(103)和右侧导轨(104)；立柱包括左侧立柱(105)和右侧立柱(106)；取料口包括前取料口(302)、后取料口(301)、左侧取料口(107)和右侧取料口(108)；货叉组件(110)包括左辅助伸缩杆(202)、右辅助伸缩杆(203)、主伸缩杆(204)和货叉(205)，其特征在于：所述顶板(102)、左侧导轨(103)、右侧导轨(104)和底板(112)通过紧定组件(201)，组装成堆垛机装置的主体支架；左侧导轨(103)、右侧导轨(104)分别装配在左侧立柱(105)、右侧立柱(106)上，左侧导轨(103)和右侧导轨(104)设计为双列平行轨道；滑动横梁(109)装配在堆垛机装置的主体支架中的左侧导轨(103)、右侧导轨(104)上；货叉组件(110)通过转向组件(111)装配在滑动横梁(109)上，滑动横梁(109)的上下滑动带动货叉组件(110)上下滑动，实现取放不同高度的物料；前取料口(302)是左侧立柱(105)和右侧立柱(106)之间的正前方窗口，后取料口(301)是左侧立柱(105)和右侧立柱(106)之间的正后方窗口，左侧取料口(107)和右侧取料口(108)分别设计在左侧立柱(105)和右侧立柱(106)上，左侧取料口(107)和右侧取料口(108)的形状设计为矩形窗口；转向组件(111)能顺时针或逆时针转动360度，转向组件(111)能精准停止在前取料口(302)、后取料口(301)、左侧取料口(107)和右侧取料口(108)的四个取料口位置之一，实现带动货叉组件(110)中货叉(205)立体空间自转向取放物料；左辅助伸缩杆(202)、右辅助伸缩杆(203)和主伸缩杆(204)设计为两段式伸缩结构，实现带动货叉组件(110)中货叉(205)的大行程；左辅助伸缩杆(202)和右辅助伸缩杆(203)辅助支撑货叉(205)，保障货叉(205)伸缩过程中水平度和平稳性；转向组件(111)带动货叉组件(110)中货叉(205)的转向时，主伸缩杆(204)带动左辅助伸缩杆(202)和右辅助伸缩杆(203)收缩至最短状态，转向组件(111)在堆垛机装置的主体支架内的顺时针或逆时针转动360度不受干涉；货叉(205)设计为整体式平铲。

2.根据权利要求1所述的一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，其特征在于所述电动机(101)装配在顶板(102)上，电动机(101)通过链条驱动滑动横梁(109)沿左侧导轨(103)、右侧导轨(104)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，其特征在于堆垛机装置的主体支架放置在水平滑轨(113)上，实现堆垛机装置的水平位置移动。

4.根据权利要求1所述的一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，其特征在于所述前取料口(302)和后取料口(301)能取放的物料高度是滑动横梁(109)带动货叉组件(110)中货叉(205)上下滑动范围之间的任意位置；左侧取料口(107)和右侧取料口(108)在左侧立柱(105)和右侧立柱(106)上的位置由所取物料的位置决定，左侧取料口(107)和右侧取料口(108)的位置能设计在不同高度位置。

5.根据权利要求1所述的一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，其特征在于所述左侧取料口(107)和右侧取料口(108)的矩形窗口大小满足货叉组件(110)中货叉(205)和所取物料能自如通过左侧取料口(107)和右侧取料口(108)。

6.根据权利要求1所述的一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，其特征在于所述主伸缩杆(204)的驱动源设计为液压系统，左辅助伸缩杆(202)和右辅助伸缩杆(203)不设计驱动源，左辅助伸缩杆(202)和右辅助伸缩杆(203)的伸缩由货叉(205)被动拉伸和收缩。

7.根据权利要求1所述的一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，其特征在于所述左辅助伸缩杆(202)和右辅助伸缩杆(203)的结构完全相同，主伸缩杆(204)的两段式伸缩杆的直径大于左辅助伸缩杆(202)和右辅助伸缩杆(203)的两段式伸缩杆的直径。