[发明专利]一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置

说明书

本发明公开一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，包括电动机，顶板，导轨，立柱，取料口，滑动横梁，货叉组件，转向组件，底板，水平滑轨，紧定组件。导轨装配在立柱上，滑动横梁装配在导轨上；货叉组件通过转向组件装配在滑动横梁上，滑动横梁带动货叉组件上下滑动，实现取放不同高度的物料；转向组件能精准停止在不同取料口位置，实现带动货叉组件中货叉立体空间自转向取放物料；伸缩杆设计为两段式伸缩结构，实现带动货叉组件中货叉的大行程；主伸缩杆的驱动源设计为液压系统；转向组件360度转动不受干涉；货叉为整体式平铲。它结构简单，操作便利、可靠、安全，综合货叉的立体空间自转向和大行程双重功能，适用范围广，工作效率高。

所属技术领域

本发明涉及一种堆垛机装置技术领域，具体是涉及一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置。

背景技术

堆垛机是现代化立体仓库和生产线等场所物料输运必备设备。在堆垛机作业过程中，转向和大行程的取放物料是其重要特性要求之一。目前，多数堆垛机的货叉不能自转向和不可伸缩长度，限制了取放物料的工作范围；“一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置(CN2016108140682)”专利公开了一种利用伸缩机构的铰链联动机构进行行程放大，大大提高取放物料的行程范围，但是其货叉伸缩过程中水平度和平稳性没有保障；“转向架立体存储库(CN201165415Y)”专利公开了一种转向架立体存储库，但是没有设计堆垛机的货叉立体空间自转向取放物料。

发明内容

为了克服现有多数堆垛机的货叉不能自转向和不可伸缩长度，限制了取放物料的工作范围；堆垛机的货叉伸缩过程中水平度和平稳性没有保障；没有设计堆垛机的货叉立体空间自转向取放物料等缺陷，本发明提供具有转向和大行程货叉的堆垛机装置。

本发明具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置包括电动机，顶板，导轨，立柱，取料口，滑动横梁，货叉组件，转向组件，底板，水平滑轨，紧定组件。其中，导轨包括左侧导轨和右侧导轨；立柱包括左侧立柱和右侧立柱；取料口包括前取料口、后取料口、左侧取料口和右侧取料口；货叉组件包括伸缩杆和货叉，伸缩杆包括左辅助伸缩杆、右辅助伸缩杆和主伸缩杆；电动机装配在顶板上；顶板、左侧导轨、右侧导轨和底板通过紧定组件，组装成堆垛机装置的主体支架；堆垛机装置的主体支架放置在水平滑轨，实现堆垛机装置的水平位置移动；左侧导轨、右侧导轨分别装配在左侧立柱、右侧立柱上，左侧导轨和右侧导轨设计为双列平行轨道；滑动横梁装配在堆垛机装置的主体支架中的左侧导轨、右侧导轨上，电动机通过链条驱动滑动横梁沿左侧导轨、右侧导轨上下滑动；货叉组件通过转向组件装配在滑动横梁上，滑动横梁的上下滑动带动货叉组件上下滑动，实现取放不同高度的物料；前取料口是左侧立柱和右侧立柱之间的正前方窗口，后取料口是左侧立柱和右侧立柱之间的正后方窗口，前取料口和后取料口能够取放的物料高度是滑动横梁带动货叉组件中货叉上下滑动范围之间的任意位置；左侧取料口和右侧取料口分别设计在左侧立柱和右侧立柱上，左侧取料口和右侧取料口在左侧立柱和右侧立柱上的位置由所取物料的位置决定，左侧取料口和右侧取料口的位置能设计在不同高度位置，左侧取料口和右侧取料口的形状设计为矩形窗口，左侧取料口和右侧取料口的矩形窗口大小满足货叉组件中货叉和所取物料能自如通过左侧取料口和右侧取料口；转向组件能够顺时针或逆时针转动360度，转向组件能够精准停止在前取料口、后取料口、左侧取料口和右侧取料口的四个取料口位置，实现带动货叉组件中货叉立体空间自转向取放物料；左辅助伸缩杆、右辅助伸缩杆和主伸缩杆设计为两段式伸缩结构，根据货叉行程需要，左辅助伸缩杆、右辅助伸缩杆和主伸缩杆在满足刚度需要的前提下，可设计为多段式伸缩结构，实现带动货叉组件中货叉的大行程；主伸缩杆的驱动源设计为液压系统，左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆不设计驱动源，左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆的伸缩由货叉被动拉伸和收缩，设计要求被动拉伸和压缩的阻力足够小，左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆辅助支撑货叉，保障货叉伸缩过程中水平度和平稳性；左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆的结构完全相同，主伸缩杆的两段式伸缩杆的直径大于左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆的两段式伸缩杆的直径，转向组件带动货叉组件中货叉的转向时，主伸缩杆带动左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆收缩至最短状态，转向组件在堆垛机装置的主体支架内的顺时针或逆时针转动360度不受干涉；货叉设计为整体式平铲，根据货叉取放物料的特征，货叉能更换为不同结构形式的铲爪。