[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆的控制装置，被应用于四轮驱动车辆，该四轮驱动车辆具有：

驱动装置，产生驱动力；

中央差速器装置，将上述驱动力传递到前轮用旋转轴以及后轮用旋转轴，并且允许上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动；

差动限制装置，包含于上述中央差速器装置，能够变更上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动的限制程度；以及

制动装置，能够相互独立地变更前轮的制动力以及后轮的制动力，

该四轮驱动车辆的控制装置具备：

差动限制控制部，调整上述差动的限制程度；以及

制动控制部，在产生对上述车辆进行制动的要求并且上述差动的限制程度被上述差动限制控制部设定为第一程度以便完全允许上述差动的情况下，执行对上述前轮的制动力以及上述后轮的制动力进行调整的EBD控制以使上述后轮的制动力小于基于理想分配比而规定的后轮的制动力，上述理想分配比是前轮的滑移率与后轮的滑移率一致的前轮与后轮的制动力的分配比，

其中，

上述差动限制控制部构成为：

在将上述差动的限制程度设定为第二程度以便不允许上述差动的情况下，判定是否产生了特定状态，该特定状态是假定将上述差动的限制程度设定为上述第一程度时发生上述后轮的滑移率大于上述前轮的滑移率的状态的可能性高的状态，

当判定为产生了上述特定状态时，将上述差动的限制程度从上述第二程度变更为上述第一程度。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，

上述差动限制控制部构成为：在开始了上述制动装置的制动的时刻的车身速度为规定的车身速度阈值以上这一条件成立时判定为产生了上述特定状态。

3.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，

上述差动限制控制部构成为：在上述车辆的驾驶员的制动要求值为规定的制动要求阈值以上这一条件成立时判定为产生了上述特定状态。

4.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，

上述差动限制控制部构成为：在上述车辆的减速度的大小为规定的减速度阈值以上这一条件成立时判定为产生了上述特定状态。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，

上述差动限制控制部构成为：在将上述差动的限制程度从上述第二程度变更为上述第一程度的情况下，当后轮的车轮速度与前轮的车轮速度的偏差超过规定的偏差时，将上述差动的限制程度变更为大于上述第一程度并且小于上述第二程度的第三程度。