[发明专利]一种成型码盘烧结一体机

权利要求书

1.一种成型码盘烧结一体机,包括成型压机（1）、码盘机（2）和烧结炉（3），其特征在于：码盘机（2）位于成型压机（1）和烧结炉（3）之间，码盘机（2）包括码料机构、码盘机构以及料盘转送机构，码料机构包括物料盒（6）、料盘（7）和取料机构，成型压机（1）与码料机构之间设有移送装置，移送装置以将成型压机（1）压制成型的产品移送至物料盒（6）内，取料机构将物料盒（6）内的产品移入料盘（7）内，码盘机构以将料盘（7）堆叠，料盘转送机构以将料盘（7）移动至烧结炉（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：码料机构还包括第一机架（8）、第一无杆缸（9）、移动车（10）和第一导轨（11），料盘（7）设于移动车（10）上，第一无杆缸（9）驱动移动车（10）沿第一导轨（11）移动，取料机构包括安装于第一机架（8）上的X轴电缸（12），X轴电缸（12）的输出端设有Y轴电缸（13），Y轴电缸（13）的输出端设有Z轴电缸（14），Z轴电缸（14）的输出端设有取料装置（15）。

3.根据权利要求2所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：第一机架（8）上还设有与料盘（7）配合的定位气缸（16），定位气缸（16）的输出端连接有推板（17）。

4.根据权利要求2所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：码料机构旁侧设有空盘转送机构（5），空盘转送机构（5）包括第二机架（18）、码垛架（19）、升降平台（20）、第一轨道（21）和第一驱动机构（22），码垛架（19）内竖直放置有多个放置板（23），放置板（23）上设有料盘（7），第一轨道（21）设置于第二机架（18）上，码垛架（19）通过升降平台（20）竖直滑动设置于第一轨道（21）上，第一驱动机构（22）驱动码垛架（19）沿第一轨道（21）往复移动，第二机架（18）上还设有推料气缸（24），推料气缸（24）的输出端连接有与料盘（7）配合的推盘块（25），推料气缸（24）通过推盘块（25）将放置板（23）上的料盘（7）推送至第一导轨（11）的移动车（10）上。

5.根据权利要求4所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：第一驱动机构（22）为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：码盘机构包括第二无杆缸（27）、升降气缸（28）、气爪（29）、气爪臂（30）、第二轨道（31）、移动夹臂（32），第二无杆缸（27）和第二轨道（31）分别设置于第一机架（8）上，第二轨道（31）一端位于第一轨道（21）旁侧，第二轨道（31）另一端位于烧结炉（3）内，移动夹臂（32）设置于第二轨道（31）上，第二无杆缸（27）位于第二轨道（31）的上方，且第二无杆缸（27）在第一轨道（21）和第二轨道（31）之间往复移动，升降气缸（28）安装于第二无杆缸（27）上，升降气缸（28）的输出端连接有气爪（29）和气爪臂（30）。

7.根据权利要求6所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：料盘转送机构包括转送气缸（33）,转送气缸（33）位于第二轨道（31）且驱动移动夹臂（32）在第二轨道（31）上移动。

8.根据权利要求6所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：第一机架（8）上设有升降铰链，升降铰链包括第一臂（34）和第二臂（35）, 第一臂（34）和第二臂（35）转动连接，第一臂（34）的顶端和第二臂（35）的顶端分别铰接于第二轨道（31）上,第一臂（34）的底端滑动连接于第一机架（8）上,第二臂（35）的底端铰接于机架上, 第一机架（8）上还有与第一臂（34）底端配合的第三轨道（36）和第二驱动机构（37）, 第二驱动机构（37）驱动第一臂（34）的底部沿第三轨道（36）往复移动。

9.根据权利要求8所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：第二驱动机构（37）为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：码盘机（2）旁还设有手套箱（4）。