[发明专利]一种成型码盘烧结一体机

说明书

本发明公开了一种成型码盘烧结一体机,包括成型压机、码盘机和烧结炉，码盘机位于成型压机和烧结炉之间，码盘机包括码料机构、码盘机构以及料盘转送机构，码料机构包括物料盒、料盘和取料机构，成型压机与码料机构之间设有移送装置，移送装置以将成型压机压制成型的产品移送至物料盒内，取料机构将物料盒内的产品移入料盘内，码盘机构以将料盘堆叠，料盘转送机构以将料盘移动至烧结炉内。本发明的成型码盘烧结一体机铁硼产品在压制成型后能自动码料、码盘、送至烧结炉内进行烧结，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本，还能自动输送空料盘，保证了能持续稳定的自动码料、码盘、送烧结。

技术领域

本发明涉及成型压机技术领域，尤其是涉及一种成型码盘烧结一体机。

背景技术

钕铁硼是一种磁性材料，其优异的磁性能而被称为“磁王”。 钕铁硼可分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼，由于烧结钕铁硼的磁性远优于粘结钕铁硼，因此烧结钕铁硼在电子、电力机械、医疗 器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域得到广泛应用。钕铁硼先在磁场中压制成型，压制成型后还需在真空烧结炉中经高温烧结，然后冷却使其达到致密化，这样烧结后的产品就能拥有较高的磁性能。

但是现有的钕铁硼产品在压制成型后，需要将钕铁硼产品放置在石墨料盒内，然后再将装满产品的料盒堆叠成适合烧结炉的体积大小，再送入烧结炉内进行烧结，上述钕铁硼产品码料、码盘、送烧结都是人工操作的，耗时费力，用工成本较高。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种成型码盘烧结一体机，铁硼产品在压制成型后能自动码料、码盘、送至烧结炉内进行烧结，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本，还能自动输送空料盘，保证了能持续稳定的自动码料、码盘、送烧结。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种成型码盘烧结一体机,包括成型压机、码盘机和烧结炉，码盘机位于成型压机和烧结炉之间，码盘机包括码料机构、码盘机构以及料盘转送机构，码料机构包括物料盒、料盘和取料机构，成型压机与码料机构之间设有移送装置，移送装置以将成型压机压制成型的产品移送至物料盒内，取料机构将物料盒内的产品移入料盘内，码盘机构以将料盘堆叠，料盘转送机构以将料盘移动至烧结炉内。

进一步的，码料机构还包括第一机架、第一无杆缸、移动车和第一导轨，料盘设于移动车上，第一无杆缸驱动移动车沿第一导轨移动，取料机构包括安装于第一机架上的X轴电缸，X轴电缸的输出端设有Y轴电缸，Y轴电缸的输出端设有Z轴电缸，Z轴电缸的输出端设有取料装置。

进一步的，第一机架上还设有与料盘配合的定位气缸，定位气缸的输出端连接有推板。

进一步的，码料机构旁侧设有空盘转送机构，空盘转送机构包括第二机架、码垛架、升降平台、第一轨道和第一驱动机构，码垛架内竖直放置有多个放置板，放置板上设有料盘，第一轨道设置于第二机架上，码垛架通过升降平台竖直滑动设置于第一轨道上，第一驱动机构驱动码垛架沿第一轨道往复移动，第二机架上还设有推料气缸，推料气缸的输出端连接有与料盘配合的推盘块，推料气缸通过推盘块将放置板上的料盘推送至第一导轨的移动车上。

进一步的，第一驱动机构为伺服电机。

进一步的，码盘机构包括第二无杆缸、升降气缸、气爪、气爪臂、第二轨道、移动夹臂，第二无杆缸和第二轨道分别设置于第一机架上，第二轨道一端位于第一轨道旁侧，第二轨道另一端位于烧结炉内，移动夹臂设置于第二轨道上，第二无杆缸位于第二轨道的上方，且第二无杆缸在第一轨道和第二轨道之间往复移动，升降气缸安装于第二无杆缸上，升降气缸的输出端连接有气爪和气爪臂。

进一步的，料盘转送机构包括转送气缸,转送气缸位于第二轨道且驱动移动夹臂在第二轨道上移动。