[发明专利]激光投射模组的检测方法、检测装置和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组的检测方法，用于电子装置，其特征在于，所述电子装置包括可见光摄像模组和深度摄像模组，所述深度摄像模组包括所述激光投射模组和图像采集器，所述可见光摄像模组和所述图像采集器的视场至少部分重叠，所述激光投射模组用于投射激光图案，所述检测方法包括：

获取所述可见光摄像模组采集的可见光图像；

判断所述可见光图像中是否存在人脸；

在所述可见光图像中存在所述人脸时，获取所述图像采集器采集的所述激光图案；

判断所述激光图案中是否存在预设标识，所述预设标识位于所述激光图案的中心位置；和

在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述深度摄像模组异常。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组的检测方法，其特征在于，所述在所述可见光图像中存在所述人脸时，获取所述图像采集器采集的所述激光图案的步骤包括：

在所述可见光图像中存在所述人脸时，根据所述人脸在所述可见光图像中的位置判断所述人脸是否处于所述激光投射模组的工作范围内；和

在所述人脸处于所述激光投射模组的工作范围内时获取所述图像采集器采集的所述激光图案。

3.根据权利要求1所述的激光投射模组的检测方法，其特征在于，所述预设标识为多个，所述判断所述激光图案中是否存在预设标识的步骤包括：

判断所述激光图案中是否存在多个所述预设标识；

所述在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述深度摄像模组异常的步骤包括：

在所述激光图案中至少一个所述预设标识不存在时确定所述深度摄像模组异常。

4.根据权利要求1所述的激光投射模组的检测方法，其特征在于，所述在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述深度摄像模组异常的步骤包括：

在所述激光图案中不存在所述预设标识时，处理所述激光图案以判断所述激光图案中的所述人脸的亮度是否处于预设亮度范围内；和

在所述人脸的亮度处于所述预设亮度范围外时确定所述激光投射模组异常。

5.根据权利要求1所述的激光投射模组的检测方法，其特征在于，所述在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述深度摄像模组异常的步骤包括：

在所述激光图案中不存在所述预设标识时，处理所述激光图案以判断所述激光图案中的所述人脸的亮度是否处于预设亮度范围内；和

在所述人脸的亮度处于所述预设亮度范围内时确定所述深度摄像模组异常。

6.一种激光投射模组的检测装置，用于电子装置，其特征在于，所述电子装置包括可见光摄像模组和深度摄像模组，所述深度摄像模组包括所述激光投射模组和图像采集器，所述可见光摄像模组和所述图像采集器的视场至少部分重叠，所述激光投射模组用于投射激光图案，所述检测装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述可见光摄像模组采集的可见光图像；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述可见光图像中是否存在人脸；

第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述可见光图像中存在所述人脸时，获取所述图像采集器采集的所述激光图案；

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述激光图案中是否存在预设标识，所述预设标识位于所述激光图案的中心位置；和

确定模块，所述确定模块用于在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述深度摄像模组异常。

7.一种电子装置，其特征在于，包括：

可见光摄像模组；

深度摄像模组，所述深度摄像模组包括激光投射模组和图像采集器，所述可见光摄像模组和所述图像采集器的视场至少部分重叠，所述激光投射模组用于投射激光图案；和

处理器，所述处理器用于获取所述可见光摄像模组采集的可见光图像、判断所述可见光图像中是否存在人脸、在所述可见光图像中存在所述人脸时获取所述图像采集器采集的所述激光图案、判断所述激光图案中是否存在预设标识，所述预设标识位于所述激光图案的中心位置、及在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述深度摄像模组异常。