[发明专利]激光投射模组的检测方法、检测装置和电子装置

说明书

本发明公开一种激光投射模组的检测方法。检测方法包括：获取可见光摄像模组采集的可见光图像；判断可见光图像中是否存在人脸；在可见光图像中存在人脸时，获取图像采集器采集的激光图案；判断激光图案是否存在预设标识；在激光图案中不存在预设标识时确定深度摄像模组异常。本发明还公开一种激光投射模组的检测装置和电子装置。本发明的激光投射模组的检测方法、检测装置和电子装置在可见光图像中存在人脸时判断深度摄像模组是否异常，从而可以在深度摄像模组异常时关闭激光投射模组或减小激光投射模组的发射功率，以避免伤害用户。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光投射模组的检测方法、激光投射模组的检测装置和电子装置。

背景技术

深度摄像模组利用激光投射模组的光源发射激光，从而辅助红外摄像头获取结构光图像。正常情况下，光源发射的激光通过光学系统(例如准直元件、衍射光学元件)后能量衰减，不会对人体造成伤害。然而，光学系统通常由玻璃或其他易碎的部件组成，一旦遇到摔落等情况，光学系统破裂或发生其他的异常情形，激光将直接发射出来，照射用户的身体或眼睛，造成严重的安全问题，如何确定深度摄像模组异常是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施方式提供一种激光投射模组的检测方法、激光投射模组的检测装置和电子装置。

本发明实施方式的激光投射模组的检测方法，用于电子装置，所述电子装置包括可见光摄像模组和深度摄像模组，所述深度摄像模组包括所述激光投射模组和图像采集器，所述可见光摄像模组和所述图像采集器的视场至少部分重叠，所述激光投射模组用于投射激光图案，所述检测方法包括：

获取所述可见光摄像模组采集的可见光图像；

判断所述可见光图像中是否存在人脸；

在所述可见光图像中存在所述人脸时，获取所述图像采集器采集的所述激光图案；

判断所述激光图案中是否存在预设标识；和

在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述深度摄像模组异常。

本发明实施方式的激光投射模组的检测装置，用于电子装置，所述电子装置包括可见光摄像模组和深度摄像模组，所述深度摄像模组包括所述激光投射模组和图像采集器，所述可见光摄像模组和所述图像采集器的视场至少部分重叠，所述激光投射模组用于投射激光图案，所述检测装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述可见光摄像模组采集的可见光图像；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述可见光图像中是否存在人脸；

第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述可见光图像中存在所述人脸时，获取所述图像采集器采集的所述激光图案；

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述激光图案中是否存在预设标识；和

确定模块，所述确定模块用于在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述深度摄像模组异常。

本发明实施方式的电子装置包括：

可见光摄像模组；

深度摄像模组，所述深度摄像模组包括激光投射模组和图像采集器，所述可见光摄像模组和所述图像采集器的视场至少部分重叠，所述激光投射模组用于投射激光图案；和

处理器，所述处理器用于获取所述可见光摄像模组采集的可见光图像、判断所述可见光图像中是否存在人脸、在所述可见光图像中存在所述人脸时获取所述图像采集器采集的所述激光图案、判断所述激光图案中是否存在预设标识、及在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述深度摄像模组异常。