[发明专利]激光发生器、结构光投射器、图像获取结构和电子装置

权利要求书

1.一种激光发生器，其特征在于，包括：

衬底；和

设置在所述衬底上的发光元件阵列，所述发光元件阵列包括基础阵列和附加阵列，所述基础阵列形成基础区域，所述附加阵列形成附加区域，所述基础阵列包括至少三个矩形的基础子阵列，每个所述基础子阵列形成基础子区域，所述基础区域包括矩形的公共区域，所述公共区域至少位于三个所述基础子区域上，且所述公共区域位于所述附加区域内。

2.根据权利要求1所述的激光发生器，其特征在于，至少三个所述基础子阵列均相同，所述附加阵列与所述基础子阵列相同。

3.根据权利要求1所述的激光发生器，其特征在于，至少三个所述基础子阵列均相同，所述附加阵列由所述基础子阵列通过变换的方式产生，所述变换的方式包括旋转、镜像和缩放中的一种或多种的组合。

4.根据权利要求1所述的激光发生器，其特征在于，至少三个所述基础子阵列和所述附加阵列可以由任意一个所述基础子阵列通过变换的方式产生，所述变换的方式包括旋转、镜像和缩放中的一种或多种的组合。

5.根据权利要求1所述的激光发生器，其特征在于，所述基础子阵列的发光元件规则分布或不规则分布。

6.根据权利要求1所述的激光发生器，其特征在于，所述附加阵列和每个所述基础子阵列可被单独驱动以发射光线。

7.一种结构光投射器，其特征在于，包括：

基板组件；和

权利要求1-6任意一项所述的激光发生器，所述激光发生器设置在所述基板组件上。

8.根据权利要求7所述的结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器还包括：

镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔；

准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；和

衍射光学元件，所述衍射光学元件收容在所述收容腔内，所述激光发生器用于向所述收容腔内发射激光，所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述激光发生器的光路上。

9.根据权利要求8所述的结构光投射器，其特征在于，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向所述收容腔内凸出的限位凸起，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上，所述激光发生器还包括保护盖，所述保护盖与所述镜筒结合，所述保护盖包括保护顶壁，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间。

10.根据权利要求9所述的结构光投射器，其特征在于，所述保护盖还包括自所述保护顶壁延伸的保护侧壁，所述保护盖罩设在所述镜筒上，所述保护侧壁与所述镜筒侧壁固定连接，所述镜筒侧壁的外壁开设有容胶槽，所述保护侧壁与所述容胶槽对应的位置开设有点胶孔，以允许胶水通过所述点胶孔进入所述容胶槽。

11.一种图像获取结构，其特征在于，包括：

权利要求7-10任意一项所述的结构光投射器，所述结构光投射器用于向外发射激光图案；

图像采集器，所述图像采集器用于采集所述激光图案；和

分别与所述结构光投射器和所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

12.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；和

权利要求11所述的图像获取结构，所述图像获取结构设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。