[发明专利]一种3D打印智能送粉系统

权利要求书

1.一种3D打印智能送粉系统，其特征在于，所述3D打印智能送粉系统设置有：铺粉器、收粉罐、机械手、第一感测器、第一控制器、第三感测器、第三控制器、第四控制器、第四感测器、第二控制器、第二感测器、盛粉罐、电子束偏转扫描器；

所述铺粉器电性连接于所述第一感测器；所述收粉罐电性连接与所述第三感测器、第四感测器；所述收粉罐电性连接于所述机械手；

所述机械手电性连接于所述第三控制器、第四控制器；所述盛粉罐电性连接于所述机械手、第二感测器；所述电子束偏转扫描器电性连接于所述铺粉器；

所述第一感测器在可编程逻辑器件门列阵中，内嵌32位的Nios II软核CPU，SDRAM控制器与外围的SDRAM存储器芯片，构成本系统的SDRAM存储系统，用于存放NiosII软核CPU运行时的程序和在运行时所产生的重要的数据，JTAG UART控制器通过JTAG线与上位PC机相连，实现程序的下载和在线调试功能；EPSC控制器及其外围的EPSC存储芯片，构成一个串行的电可擦除的存储系统，主要用于存储FPGA配制文件与NiosII软核CPU执行程序代码；LCD控制器及其LCD显示器用于显示光强度值；BH1750铺粉温度度传感器模块通过I2C数据总路线与FPGA中的NiosII进行通信，PIO1口为BH1750光强度传感器模块提供SCL时钟信号，而POI2提供SDA信号；

所述BH1750的应用电路结构具体为：由数字型光强度传感器集成电路BH1750、外围的两个电阻R1、R2和外围两个电容C1、C2组成，集成电路BH1750的第2引脚ADD和第3引脚GND接地0电位；集成电路BH1750的第1引脚VCC和第5引脚DVI接供电电源；集成电路BH1750的第1引脚VCC和第5引脚DVI分别接上滤波电容C1和C2，集成电路BH1750的第4引脚SDA和第6引脚SCL分别接上拉电阻R1和R2，FPGA芯片通过4引脚SDA和第6引脚SCL读取铺粉温度数据；

第一感测器的铺粉温度测量方法，包括以下步骤：

1)系统对LCD进行初始化操作；

2)设置BH1750的工作模式为加电工作模式；

3)设置BH1750的工作模式为高分辩率工作模式；

4)延时180毫秒；

5)读取BH1750中的BUF数据；

6)合成铺粉温度数据；

7)用LCD显示结果。