[发明专利]自动喂食方法和装置在审
| 申请号： | 201810200854.2 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108552070A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李万象;周毕兴;王忠山 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02;A01K39/012;G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 宠物 自动喂食 食盒 方法和装置 检测 进食 高度调整 精细化 体型 匹配 便利 管理 | ||
1.一种自动喂食方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测是否有宠物靠近；
当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；
根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。
2.根据权利要求1所述的自动喂食方法，其特征在于，所述检测所述宠物的高度的步骤包括：
通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度，其中每组传感器单元距离地面的高度不同。
3.根据权利要求2所述的自动喂食方法，其特征在于，所述通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度的步骤包括：
控制所述传感器单元进行宠物探测；
将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定所述宠物的高度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动喂食方法，其特征在于，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过传感器单元检测是否有宠物靠近。
5.根据权利要求1-3任一项所述的自动喂食方法，其特征在于，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过摄像头检测是否有宠物靠近。
6.一种自动喂食装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测是否有宠物靠近；
第二检测模块，用于当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；
高度调整模块，用于根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。
7.根据权利要求6所述的自动喂食装置，其特征在于，所述第二检测模块用于：通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度，其中每组传感器单元距离地面的高度不同。
8.根据权利要求7所述的自动喂食装置，其特征在于，所述第二检测模块包括：
第一探测单元，用于控制所述传感器单元进行宠物探测；
高度确定单元，用于将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定所述宠物的高度。
9.根据权利要求6-8任一项所述的自动喂食装置，其特征在于，所述第一检测模块用于：通过传感器单元检测是否有宠物靠近。
10.根据权利要求6-8任一项所述的自动喂食装置，其特征在于，所述第一检测模块用于：通过摄像头检测是否有宠物靠近。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市沃特沃德股份有限公司，未经深圳市沃特沃德股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810200854.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种黑毛猪养殖喂料装置
- 下一篇：一种猪用福利食槽
