[发明专利]自动喂食方法和装置

说明书

本发明揭示了一种自动喂食方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测是否有宠物靠近；当有宠物靠近时，检测宠物的高度；根据宠物的高度调整喂食盒的高度。本发明实施例所提供的一种自动喂食方法，通过检测靠近的宠物的高度，根据宠物的高度自动调整喂食盒的高度，以使喂食盒的高度与宠物的高度相匹配，使得宠物进食时更加方便舒适，满足了不同体型的宠物的进食需求，为宠物的精细化照顾和管理提供了便利。

技术领域

本发明涉及宠物管理技术领域，特别是涉及到一种自动喂食方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，有些家庭已经把宠物当做家庭的一份子，越来越关注宠物的健康，希望能够对宠物进行精细化照顾和管理。

为了便于宠物进食，现有技术中提出了一种自动喂食装置，当宠物靠近自动喂食装置时，自动喂食装置则自动将食物投进其喂食盒中，宠物就可以吃到喂食盒中的食物。

目前，有的家庭不止饲养一只宠物，有的饲养了两只甚至多只宠物，而不同的宠物体型各不相同。但现有的自动喂食装置的喂食盒的高度是固定不变，如果喂食盒位置较高，则体型较小(高度较低)的宠物就够不着食物，如果喂食盒位置较低，则体型较大(高度较高)的宠物进食又不方便。

因此，现有的自动喂食装置，不能满足不同体型的宠物的进食需求，从而无法实现对宠物的精细化照顾和管理。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种自动喂食方法和装置，旨在满足不同体型的宠物的进食需求，为宠物的精细化照顾和管理提供便利。

为达以上目的，本发明实施例提出一种自动喂食方法，所述方法包括以下步骤：

检测是否有宠物靠近；

当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；

根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。

可选地，所述检测所述宠物的高度的步骤包括：

通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度，其中每组传感器单元距离地面的高度不同。

可选地，所述通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度的步骤包括：

控制所述传感器单元进行宠物探测；

将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定所述宠物的高度。

可选地，所述传感器单元为红外传感器或超声波传感器。

可选地，所述传感器单元为红外传感器，所述控制所述传感器单元进行宠物探测的步骤包括：

控制所述红外传感器发射红外线；

判断所述红外传感器是否在预设时间内接收到反射回来的红外线；

若是，则判定所述红外传感器探测到宠物。

可选地，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过传感器单元检测是否有宠物靠近。

可选地，所述通过传感器单元检测是否有宠物靠近的步骤包括：

通过所述传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；

当预设距离内有障碍物时，判定有宠物靠近。

可选地，所述通过传感器单元检测是否有宠物靠近的步骤包括：

通过所述传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；

当预设距离内有障碍物时，判断所述障碍物的距离是否逐渐减小；

当所述障碍物的距离逐渐减小时，判定有宠物靠近。