[发明专利]旋翼式飞行汽车

权利要求书

1.一种旋翼式飞行汽车，其特征在于：包括车架(1)，以及安装在车架(1)四角的车轮组；还包括水平安装在所述车架(1)顶部的螺旋桨机构，以及安装在所述车架(1)顶部向后的推进桨(4)；还包括安装在所述车架(1)尾部的尾翼(5)；

所述螺旋桨机构包括设置在所述车架(1)中心位置上方的横摆块(16)，所述横摆块(16)与所述车架(1)的顶部通过沿车身前后方向设置的纵向铰接轴铰接；所述横摆块(16)上方设有轴头座(17)，所述轴头座(17)的左右两侧分别固定连接设有左右轨道板(18)，所述的左右轨道板(18)通过横向铰接轴与所述横摆块(16)的两侧铰接，所述轴头座(17)上方设有通过垂直设置在所述轴头座(17)中央的短轴(19)配合的旋翼座(20)，所述旋翼座(20)顶部设有螺旋桨；所述螺旋桨机构还包括设置在所述左右轨道板(18)之间的主马达(21)，所述旋翼座(20)底侧连接设有从动齿轮(22)，所述主马达(21)通过连接设置在输出轴一端的主动齿轮(23)与所述的从动齿轮(22)啮合传动；

所述的左右轨道板(18)相对一侧分别设有对应的水平滑道(27)，所述水平滑道(27)内设有滑块(28)，所述主马达(21)与所述滑块(28)连接固定；所述左右轨道板(18)之间还连接设有第一直线马达(29)，所述第一直线马达(29)伸缩端与所述滑块(28)连接。

2.根据权利要求1所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述车轮组包括同轴对称安装在所述车架(1)前部两侧的前轮(7)，以及同轴对称安装在所述车架(1)后部的后轮(8)；所述前轮(7)通过转向机构(9)及减震器(10)与底盘连接，所述的后轮(8)还包括传动机构(11)，所述传动机构(11)与变速器(12)输出端，所述变速器输入端与发动机(13)输出端连接，所述发动机(13)及所述的变速器(12)安装在所述车架(1)中后部；还包括设置在所述的前轮(7)及所述后轮(8)内的制动器。

3.根据权利要求1所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨由两片旋翼(3)构成，且所述旋翼大小相等，桨距相同；所述旋翼座(20)顶部设有桨夹(24)，所述桨夹(24)通过水平铰(25)与所述旋翼座(20)顶部中央铰接；所述桨夹(24)两端分别设有水平开口，所述旋翼(3)的一端与所述桨夹(24)的所述开口通过垂直铰(26)铰接。

4.根据权利要求1所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述车架(1)两侧分别铰接设有第二直线马达(30)和第三直线马达(31)，所述第二直线马达(30)和所述的第三直线马达(31)的伸缩端分别与所述左右轨道板(18)远离摇摆块相对应的两侧铰接。

5.根据权利要求4所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述尾翼(5)包括尾支架(32)，所述尾支架(32)前端通过前连杆(33)与所述车架(1)上侧的中部位置铰接，所述尾支架(32)的中部通过后连杆(34)与所述车架(1)上侧的后部位置铰接；还包括第四直线马达(35)，所述第四直线马达(35)的底座与所述后连杆(34)靠近所述车架(1)的一端铰接，所述第四直线马达(35)的伸缩端与所述前连杆(33)靠近所述尾支架(32)的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述尾支架(32)远离所述前连杆(33)的一端设有伺服电机(36)，所述伺服电机(36)输出与所述尾支架(32)平行并向后方输出，所述尾翼(5)与所述伺服电机(36)输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：还包括控制所述螺旋桨机构及所述推进桨(4)及所述尾翼(5)工作的控制电脑；所述主马达(21)与所述控制电脑电性连接；所述第一直线马达(29)与所述控制电脑电性连接；所述第二直线马达(30)和所述第三直线马达(31)与所述控制电脑电性连接；所述第四直线马达(35)与所述控制电脑电性连接；所述伺服电机(36)与所述控制电脑电性连接。