[发明专利]旋翼式飞行汽车

说明书

本发明涉及交通工具领域，具体涉及一种旋翼式飞行汽车，其主要包括车架，以及安装在车架四角的车轮组；还包括水平安装在所述车架顶部的螺旋桨机构，以及安装在所述车架顶部向后的推进桨；还包括安装在所述车架尾部的尾翼；还包括控制所述螺旋桨机构及所述推进桨及所述尾翼工作的控制电脑。本发明的目的在于提供一种旋翼式飞行汽车，其具有可行的短距起降及垂直起降方案，因此无需借助专用的起降场地，扩大应用领域。

技术领域

本发明涉及交通工具领域，具体涉及一种旋翼式飞行汽车。

背景技术

随着计算机技术、通信技术和电子技术的蓬勃发展，世界上对汽车飞行器的研究逐渐形成热潮，但仍处于设计概念阶段，许多技术问题仍很难解决。相对直升机而言，固定翼飞行器具有飞行效率高、飞行速度快、飞行距离远、系统结构简单、重量轻、成本与使用费低等优点，但固定翼飞行器也有自身不可避免的缺陷，那就是在起飞和降落时需要滑跑或者利用特殊的发射回收装置。

垂直起降技术使得飞行器具有集直升机与固定翼的性能、优点于一身的可能。目前应用较成功的垂直起降方案主要有：倾转旋翼式、倾转涵道式、倾转机身式和旋翼/机翼转换式。其中前两种方案中推力方向可绕机身横轴转动,而机身在飞行中基本保持水平，倾转机身式只能实现短距起降，旋翼/机翼转换式在水平飞行模式下旋翼停转，改为由螺旋桨或喷气等其它方式提供推力。这些方案均具有推力转换机构或动力装置复杂、附件质量大的缺点，不利于飞行器的轻小型化和飞行效率的提高。

现有的直升器只能在空中飞行，在地面上不能行驶，机动性能差，转向操作控制不灵敏，给用户带来许多不便，在途中特别是在路面上出现故障时难以应付，因此其使用范围仅限于军队、公安部门作战、运输及救援工作。

综合现有文献和现有相关技术的研究，本发明人发现目前国内外报道或实现的飞行汽车，基本都是固定翼，需要固定跑道，大大限制其应用场合。现有螺旋翼实现方法也基本处于理论阶段，且螺旋翼机翼巨大，不利于实际应用。没有一种可行的实现方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋翼式飞行汽车，其具有可行的短距起降或垂直起降方案，因此无需借助专用的起降场地，扩大应用领域。

为实现上述目的，旋翼式飞行汽车，主要包括车架，以及安装在车架四角的车轮组。还包括水平安装在车架顶部的螺旋桨机构，以及安装在车架顶部向后的推进桨。还包括安装在车架尾部的尾翼。

优选的，车轮组包括同轴对称安装在车架前部两侧的前轮，以及同轴对称安装在车架后部的后轮。前轮通过转向机构及减震器与底盘连接，后轮还包括传动机构，传动机构与变速器输出端，变速器输入端与发动机输出端连接，发动机及变速器安装在车架中后部。还包括设置在前轮及后轮内的制动器。

优选的，螺旋桨机构包括设置在车架中心位置上方的横摆块，横摆块与车架的顶部通过沿车身前后方向设置的纵向铰接轴铰接。横摆块上方设有轴头座，轴头座的左右两侧分别固定连接设有左右轨道板，左右轨道板通过横向铰接轴与横摆块的两侧铰接，轴头座上方设有通过垂直设置在轴头座中央的短轴配合的旋翼座，旋翼座顶部设有螺旋桨。螺旋桨机构还包括设置在左右轨道板之间的主马达，旋翼座底侧连接设有从动齿轮，主马达通过连接设置在输出轴一端的主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

优选的，螺旋桨由两片旋翼构成，且旋翼大小相等，桨距相同。旋翼座顶部设有桨夹，桨夹通过水平铰与旋翼座顶部中央铰接。桨夹两端分别设有水平开口，旋翼的一端与桨夹的开口通过垂直铰铰接。

优选的，左右轨道板相对一侧分别设有对应的水平滑道，水平滑道内设有滑块，主马达与滑块连接固定。左右轨道板之间还连接设有第一直线马达，第一直线马达伸缩端与滑块连接。

优选的，车架两侧分别铰接设有第二直线马达和第三直线马达，第二直线马达和第三直线马达的伸缩端分别与左右轨道板远离摇摆块相对应的两侧铰接。