[发明专利]一种基于滩涂上使用的自动回收废弃渔网装置

说明书

本发明公开了一种基于滩涂上使用的自动回收废弃渔网装置，包括履带式底盘、支撑杆、全方位图像识别摄像头、太阳能电池组件、调节推杆、滑台模组、前端摄像头、挂钩装置、单片机等；所述全方位图像识别摄像头通过支撑杆安装在履带式底盘上，太阳能电池组件通过调节推杆安装在履带式底盘上，滑台模组安装在履带式底盘上，前端摄像头固定在滑台模组顶端，挂钩装置设置在滑台模组上，通过滑台模组实现对挂钩装置的提升或下降；所述全方位图像识别摄像头和前端摄像头均与单片机相连。本发明不需人工实时监控，实现了全自动化回收渔网。

技术领域

本发明涉及渔网回收装置，特别涉及一种基于滩涂上使用的自动回收废弃渔网装置。

背景技术

废弃渔网是指那些被渔民不法布放、丢弃的渔网。它们漂浮在海洋各处，对海洋生态环境造成极其恶劣的影响。每年都会有很多海洋生物被废弃渔网缠绕导致死亡的新闻报道，这些报道是令人心痛的，也促进了政府对于清理海洋废弃渔网的决心。

海洋滩涂是指沿海大潮高潮位与低潮位之间的潮浸地带，在地貌学上称为“潮间带”。滩涂是中国重要的后备土地资源，具有面积大、分布集中、区位条件好、农牧渔业综合开发潜力大的特点。但是近年来由于人们的围垦，不注重环境生态保护，滩涂已经受到了严重的破坏，甚至是永久性的失去了作用。其中一个破坏原因是人们在滩涂上使用渔网捕鱼，废弃的渔网就扔在滩涂上。这些渔网除了伤害沿海海洋生物，不利于海洋生物资源的可持续利用之外，还会阻碍河道排涝，造成巨大的安全隐患。

现在清理滩涂上的渔网的方式主要依靠人力，每年政府都会组织大量的人力物力去滩涂上清理渔网，不但成本巨大，而且效果不佳。现在还没有一种可用于滩涂上的自动回收渔网的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现今清理滩涂上废弃渔网的严峻形势，提出一种在滩涂上使用的自动回收废弃渔网的装置，并且能够实现自主供能，控制简单。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种基于滩涂上使用的自动回收废弃渔网装置，包括履带式底盘、支撑杆、全方位图像识别摄像头、太阳能电池组件、调节推杆、滑台模组、前端摄像头、挂钩装置、单片机、驱动电机和电池模块；

所述全方位图像识别摄像头通过支撑杆安装在履带式底盘上，太阳能电池组件通过调节推杆安装在履带式底盘上，滑台模组安装在履带式底盘上，前端摄像头固定在滑台模组顶端，挂钩装置设置在滑台模组上，通过滑台模组实现对挂钩装置的提升或下降；

所述驱动电机安装在履带式底盘上，用于驱动履带式底盘行进；

所述太阳能电池组件与电池模块电连接，电池模块为自动回收废弃渔网装置提供工作电压，所述全方位图像识别摄像头、前端摄像头和驱动电机均与单片机相连。

进一步的，还包括GPS定位系统。

进一步的，太阳能电池组件通过四根调节推杆安装在履带式底盘上，四根调节推杆排布成矩形。

进一步的，所述滑台模组包括下板、上板、连接下板和上板的导杆、滑块、丝杆和驱动丝杆转动的电机，丝杆与导杆平行布置，导杆穿过滑块，滑块与丝杆啮合传动，所述挂钩装置固定在滑块上。

进一步的，所述挂钩装置包括弯钩、扭簧、连接杆、S型拉力传感器、固定座、推杆电机、推杆套筒，弯钩枢接在固定座上，枢接处设置扭簧，连接杆的一端与弯钩铰接，连接杆的另一端与S型拉力传感器的一端相勾，S型拉力传感器的另一端与推杆电机的推杆相勾，推杆电机固定在固定座上，固定座固定在滑台模组上，S型拉力传感器和推杆电机均与单片机相连。

进一步的，S型拉力传感器测得的拉力F1和实际渔网赋予弯钩的拉力F2之间有一个转换关系，如下式：