[发明专利]一种电源DC线自动焊接机

权利要求书

1.一种电源DC线自动焊接机，其特征在于：包括传送拉体（2）、治具（3）、治具定位机构、压料机构（4）及焊接机构（5），其中，上述传送拉体（2）沿左右方向设置于机架（1）上，传送拉体（2）的中部设有直线传送空间；上述治具（3）包括至少二个，治具（3）放置于直线传送空间内，并经传送拉体（2）前后两侧的同步带支撑，同步带带动治具（3）沿直线传送空间由左至右运动；治具（3）上放置有至少二套待焊接的电源PCB板（03）及由下而上插入电源PCB板（03）上的电源DC线（05）；上述传送拉体（2）侧部设有第一焊接工位及第二焊接工位；治具定位机构设置于第一焊接工位及第二焊接工位处，治具（3）在第一焊接工位及第二焊接工位处经治具定位组件左右定位；上述压料机构（4）设置于治具定位机构的前侧，治具（3）定位固定后，压料机构（4）向下压紧治具（3）上的电源PCB板（03）及电源DC线（05）；上述焊接机构（5）横跨设置于传送拉体（2）的上方，并对应治具定位机构设置，焊接机构（5）将电源DC线（05）与电源PCB板（03）之间的连接处焊锡固定；焊锡完成后治具定位机构松开治具（3），以便进行下一步工序；

所述治具（3）包括至少两组固定组件；

所述固定组件包括由左至右间隔设置的PCB板固定座（32）及DC线固定架（33）；

所述PCB板固定座（32）上水平嵌设有电源PCB板（03）；所述电源PCB板（03）的右侧设有两接线孔（04）；

所述DC线固定架（33）上设有沿左右方向设置的卡槽，卡槽内嵌设固定有电源DC线（05），且电源DC线（05）左端的接头穿过卡槽延伸至电源PCB板（03）的接线孔（04）的下方，并向上折弯插入接线孔（04）内，以便电源DC线（05）与电源PCB板（03）电连接；

所述压料机构（4）包括压料块；所述压料块上开有设有避空槽，避空槽的开口朝后侧设置，压料时，压料块的避空槽左右两侧部分分别压紧电源PCB板（03）及电源DC线（05），且避空槽在竖直方向上对应接线孔（04）压合，以便焊接机构（5）在接线孔（04）处焊接电源PCB板（03）及电源DC线（05）；

所述的治具定位机构包括设置于传送拉体（2）内的左定位组件（6）及右定位组件（7），左定位组件（6）及右定位组件（7）之间形成治具定位空间；

上述左定位组件（6）固定设置机架（1）上，左定位组件包括左定位座及定位块，其中，左定位座固定设置于机架（1）上，左定位座内部设有左安装槽，该左安装槽的顶面及右侧面为开放面；上述定位块通过沿前后方向插设于左安装槽前后侧壁上的左转轴设置于可转动地左安装槽内，定位块的顶面为向右侧倾斜向上延伸的弧面，定位块的右侧面为竖直平面；定位块的下部与左安装槽的槽底之间连接有弹簧；治具（3）经过左定位组件（6）时，治具（3）的底面抵住定位块顶部的弧面，并下压定位块，使定位块绕左转轴顺时针旋转，弹簧压缩；治具（3）通过左定位组件（6）后，定位块在弹簧向上的反弹力下绕左转轴逆时针旋转至治具（3）上方，使定位块的右侧面抵住治具（3）的左侧端面，以便从左侧定位治具（3）；

上述右定位组件（7）包括右定位座、定位轮及定位汽缸，其中，上述定位汽缸竖直设置于机架（1）下部，且定位气缸的输出端朝上设置；上述右定位座固定设置于定位汽缸的输出端上，右定位座上设有右安装槽，右安装槽的左侧面及顶面为开放面；上述定位轮通过沿前后方向插设在右安装槽前后侧壁的右转轴可转动地设置于右安装槽内；治具（3）通过左定位组件（6），经设置于左定位组件（6）两侧的接近开关检测到后，接近开关发送信号至工控机，工控机控制定位汽缸驱动右定位座向上伸出至机架（1）上方，使右定位轮从右侧阻挡治具（3），以便定位；

所述的治具（3）还包括支板（31），至少两组固定组件设置在支板（31）上，各固定组件在支板（31）上沿左右方向间隔设置，且分别放置有电源部件，以便一次焊接至少二个电源；电源部件包括电源下壳（01）、电源上壳（02）、电源PCB板（03）、电源DC线（05）、线扎（06）及电源接头（07）；

所述的固定组件还包括电源下壳固定座（34）、电源上壳固定座（35）及测试座（36），其中，上述电源下壳固定座（34）、PCB板固定座（32）及DC线固定架（33）由左至右逐次设置于支板（31）上，电源下壳固定座（34）内嵌放有电源下壳（01）；

所述的电源上壳固定座（35）及测试座（36）分别设置于DC线固定架（33）及电源下壳固定座（34）的后侧；电源上壳固定座（35）内嵌放有电源上壳（02）；测试座（36）的前侧部设有插槽，以便插设线扎（06），测试座（36）的后侧部设有导电插孔，导电插孔的两侧设有测试连接孔，外部的测试装置经测试连接孔与测试座（36）电连接；上述电源接头（07）竖直插设在导电插孔内，并通过导电插孔与测试座（36）电连接，测试座（36）经电源接头（07）、线扎（06）及电源DC线（05）将电源PCB板（03）接入测试装置中，以便对电源PCB板（03）进行上电测试。