[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、控制系统、抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置，所述控制系统包括安装在所述机器人本体内部的控制装置，所述抛光打蜡装置以及所述行走装置均设置在所述机器人本体的底部且分别通过所述驱动装置驱动，所述抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置均与所述控制装置信号连接。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述抛光打蜡装置包括抛光打蜡刷盘和自动药剂添加装置，所述抛光打蜡刷盘可拆卸地安装在所述机器人本体的底部，所述抛光打蜡刷盘通过所述驱动装置驱动；

所述自动药剂添加装置包括药剂盒和药水出口，所述药剂盒设有开口，所述药剂盒的开口与所述药水出口连通，所述药水出口设于所述机器人本体底部，所述药水出口上设有与所述控制装置信号连接的阀门。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述行走装置包括前置驱动轮和后置驱动轮，所述前置驱动轮设置在所述机器人本体的底部中轴线上且靠近所述机器人本体的底部外边沿，所述后置驱动轮对称设置在所述底部中轴线的两侧；所述前置驱动轮、后置驱动轮均通过所述驱动装置驱动。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括清扫装置，所述清扫装置设于所述机器人本体的底部，所述清扫装置通过所述驱动装置驱动且与所述控制装置信号连接。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述清扫装置包括扫地刷、抽吸装置和集尘盒，所述扫地刷可拆卸地安装在所述机器人本体的底部，所述扫地刷通过所述驱动装置驱动；

所述集尘盒与设于所述机器人本体上的吸尘口连通，所述吸尘口与所述抽吸装置连接；

所述抽吸装置设置在所述机器人本体的内部且与所述控制装置信号连接。

6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元分别与所述控制装置信号连接，所述抛光打蜡装置通过所述第一驱动单元驱动，所述清扫装置通过所述第二驱动单元驱动。

7.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述控制系统还包括与所述控制装置信号连接的控制器，所述控制器上设有用于选择抛光打蜡模式或清扫模式的选择控制键。

8.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部设有第一卡槽，所述抛光打蜡刷盘与所述第一卡槽卡扣连接。

9.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部设有第二卡槽，所述扫地刷与所述第二卡槽卡扣连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的机器人，其特征在于，还包括配重块，所述配重块设于所述机器人本体的内部中心区域。