[发明专利]一种机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括机器人本体、控制系统、抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置，控制系统包括安装在机器人本体内部的控制装置，抛光打蜡装置以及行走装置均设置在机器人本体的底部且分别通过驱动装置驱动，抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置均与控制装置信号连接。本发明的机器人，通过设计抛光打蜡装置以及行走装置均设在机器人本体的底部，控制装置安装在机器人本体的内部，抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置均与控制装置信号连接，在启动控制装置后，控制装置控制行走装置进行移动，同时控制装置控制抛光打蜡装置开始对地面进行养护工作，从而取代现有的人工进行养护工作，省时省力的同时还大大地降低了地面养护的费用。

技术领域

本发明涉及智能技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

现今地面铺装的天然大理石、花岗石、水磨石、人造石、瓷砖等都容易出现风化、返碱、暗淡无光、磨损、划痕、表面污染等现象。尤其以天然大理石最为严重。上述这些现象一般的清洁方法是不能解决的，需要请专业的保洁人员采用专业的机械配合专用的抛光打蜡、晶面养护类药水来完成对各种地面的日常维护保养。目前，对地面进行清洁保养等使用的设备只有单擦机、晶面机、翻新机等机器，类似机器设备在市场上虽有很多种，但不论哪种机器在对地面进行清洁养护等工作时都需要长时间把持机器往复移动，并需操作工人跟随机器移动位置。这种方式存在很多弊端：首先，操作工人的专业程度、药水的好坏、机械的运行参数等都会对地面养护效果的好坏有很大的影响，地面养护效果难以得到保证；其次，人工进行地面养护工作时需将工作区域内地面上的物品搬开，这要求场地负责人或业主必须在现场配合进行工作，对场地负责人或业主的正常工作、生活会带来很多不便之处；此外，天然大理石和一些高档人造石需定期进行专业保养，费用昂贵。

发明内容

为了克服现有技术中人工进行地面养护工作费时、费力、成本高的技术问题，本发明提供一种机器人，其操作简单、省时、省力，可自动进行地面养护工作，大大地降低了地面养护的费用。

本发明的目的在于克服上述不足之处，为用户提供一种机器人，其操作简单、自动化程度高、成本低，可极大地方便人们的生活。

为实现上述目的，本发明所提供的机器人，包括机器人本体、控制系统、抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置，所述控制系统包括安装在所述机器人本体内部的控制装置，所述抛光打蜡装置以及所述行走装置均设置在所述机器人本体的底部且分别通过所述驱动装置驱动，所述抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置均与所述控制装置信号连接。

进一步地，所述抛光打蜡装置包括抛光打蜡刷盘和自动药剂添加装置，所述抛光打蜡刷盘可拆卸地安装在所述机器人本体的底部，所述抛光打蜡刷盘通过所述驱动装置驱动；

所述自动药剂添加装置包括药剂盒和药水出口，所述药剂盒设有开口，所述药剂盒的开口与所述药水出口连通，所述药水出口设于所述机器人本体底部，所述药水出口上设有与所述控制装置信号连接的阀门。

进一步地，所述行走装置包括前置驱动轮和后置驱动轮，所述前置驱动轮设置在所述机器人本体的底部中轴线上且靠近所述机器人本体的底部外边沿，所述后置驱动轮对称设置在所述底部中轴线的两侧；所述前置驱动轮、后置驱动轮均通过所述驱动装置驱动。

进一步地，还包括清扫装置，所述清扫装置设于所述机器人本体的底部，所述清扫装置通过所述驱动装置驱动且与所述控制装置信号连接。

进一步地，所述清扫装置包括扫地刷、抽吸装置和集尘盒，所述扫地刷可拆卸地安装在所述机器人本体的底部，所述扫地刷通过所述驱动装置驱动；

所述集尘盒与设于所述机器人本体上的吸尘口连通，所述吸尘口与所述抽吸装置连接；

所述抽吸装置设置在所述机器人本体的内部且与所述控制装置信号连接。