[发明专利]混合动力系统的控制方法、混合动力系统及混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述混合动力系统的发动机和第一电机能够与所述混合动力系统的变速器的第一输入轴传动联接，所述混合动力系统的第二电机能够与所述变速器的第二输入轴传动联接，所述第一输入轴和所述第二输入轴分别能够与所述变速器的输出轴传动联接，

所述第一电机和/或所述发动机向所述第一输入轴传递第一扭矩，所述第二电机向所述第二输入轴传递第二扭矩，

在所述第一输入轴的挡位齿轮对应的挡位与所述第二输入轴的挡位齿轮对应的挡位之间进行换挡的过程中，所述第一扭矩与所述第二扭矩进行交接，所述第一扭矩逐渐减小的同时所述第二扭矩逐渐增大或者所述第一扭矩逐渐增大的同时所述第二扭矩逐渐减小，使得所述混合动力系统在换挡时不会出现扭矩中断。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，在所述第一扭矩与所述第二扭矩进行交接时，基于换挡前的挡位齿轮副的传动比与换挡后的挡位齿轮副的传动比之差，控制所述第一扭矩和所述第二扭矩分别进行大致线性变化，使得包括所述混合动力系统的混合动力车辆在换挡的过程中的加速度大致不变。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，在所述第一扭矩与所述第二扭矩进行交接时，

所述第一扭矩的单位时间的减小量的绝对值小于所述第二扭矩的单位时间的增加量的绝对值；或者

所述第二扭矩的单位时间的减小量的绝对值小于所述第一扭矩的单位时间的增加量的绝对值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述第一输入轴和所述第二输入轴中的一者为换挡轴，所述第一输入轴和所述第二输入轴中的另一者为解除换挡轴，

在所述混合动力系统进行换挡时，

通过所述第一电机或所述第二电机使所述换挡轴的速度与待接合的挡位齿轮的速度大致相同，之后所述换挡轴通过其上的同步啮合机构与所述待接合的挡位齿轮实现传动联接，

所述第一扭矩和所述第二扭矩之间进行交接，使得所述换挡轴的扭矩变为目标值且所述解除换挡轴的扭矩降为零，以及

使所述解除换挡轴的同步啮合机构与对应的挡位齿轮解除接合，并且使所述解除换挡轴的速度降为零。

5.根据权利要求4所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述混合动力系统处于纯电机模式下进行换挡的整个过程中，仅由所述第一电机提供所述第一扭矩。

6.根据权利要求4所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，

在所述混合动力系统处于并联驱动模式或串联驱动模式下进行换挡的过程中，在所述第一扭矩和所述第二扭矩之间进行交接时，由所述发动机提供所述第一扭矩中的至少一部分扭矩。

7.根据权利要求4所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，在所述混合动力系统处于串联驱动模式下进行换挡的过程中，所述第一输入轴为所述换挡轴，所述发动机的扭矩和所述第一电机的扭矩均先变成零再通过所述第一电机使所述换挡轴的速度与待接合的挡位齿轮的速度大致相同。

8.一种混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统采用权利要求1至7中任一项所述的混合动力系统的控制方法。

9.根据权利要求8所述的混合动力系统，其特征在于，

所述混合动力系统的变速器的第一输入轴为偶数挡位轴，所述第一输入轴设置有对应偶数档位的至少一个挡位齿轮和对应的同步啮合机构，该至少一个挡位齿轮与固定于所述变速器的输出轴的换挡齿轮始终啮合，并且

所述混合动力系统的变速器的第二输入轴为奇数挡位轴，所述第二输入轴设置有对应奇数挡位的至少一个挡位齿轮和对应的同步啮合机构，该至少一个挡位齿轮与所述换挡齿轮始终啮合。