[发明专利]一种摄像机装配装置

权利要求书

1.一种摄像机装配装置，其特征在于：包括第一工位至第八工位，第一工位至第八工位依次设置；

第一工位上安装有前端盖上料装置；前端盖上料装置包括第一框架、第一上层输送线和前端盖上料机器人；第一上层输送线安装在第一框架上；前端盖上料机器人安装在第一框架上；前端盖上料装置中安装有配件上料装置；

第二工位上安装有人工上灯板装置；人工上灯板装置包括第二框架和第二上层输送线；第二上层输送线安装在第二框架上，第二上层输送线和第一上层输送线连接；

第三工位上安装有灯板锁附装置；灯板锁附装置包括第三框架、第三上层输送线、灯板锁附机器人和锁灯板螺丝机；第三上层输送线安装在第三框架上，第三上层输送线与第二上层输送线连接；灯板锁附机器人安装在第三框架上，灯板锁附机器人上安装有锁灯板螺丝机；

第四工位上安装有泡棉装配装置；泡棉装配装置包括第四框架、除尘机构、泡棉装配机器人、泡棉夹具、泡棉装配平台和第四上层输送线；第四上层输送线均安装在第四框架上，第四上层输送线与第三上层输送线连接；泡棉装配机器人安装在第四框架上；泡棉夹具安装在泡棉装配机器人上；除尘机构安装在第四框架上；泡棉装配平台包括泡棉上顶气缸、泡棉放置台、泡棉定位板和泡棉定位板横移气缸；泡棉上顶气缸安装在第四框架上，且竖直朝上设置；泡棉放置台安装在泡棉上顶气缸的活塞上；泡棉定位板横移气缸安装在第四框架上，且水平设置；泡棉定位板安装在泡棉定位板横移气缸的活塞上；泡棉定位板位于泡棉放置台上方；

第五工位上安装有主板上料装置；主板上料装置包括第五框架、第五上层输送线、视觉装置和主板上料机器人；第五上层输送线安装在第五框架上，第五上层输送线和第四上层输送线连接；视觉装置安装在第五框架上；主板上料机器人安装在第五框架上；主板上料装置中也安装有所述的配件上料装置；

第六工位上安装有主板锁附装置；主板锁附装置包括第六框架、第六上层输送线、主板锁附机器人和锁主板螺丝机；第六上层输送线安装在第六框架上，第六上层输送线与第五上层输送线连接；主板锁附机器人安装在第六框架上，主板锁附机器人上安装有锁主板螺丝机；

第七工位上安装有人工插线装置；人工插线装置包括第七框架和第七上层输送线；第七上层输送线安装在第七框架上，第七上层输送线和第六上层输送线连接；

第八工位上安装有前端盖锁附装置；前端盖锁附装置包括第八框架、第八上层输送线、前端盖锁附机器人和锁前端盖螺丝机；第八上层输送线安装在第八框架上，第八上层输送线与第七上层输送线连接；前端盖锁附机器人安装在第八框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上。

2.根据权利要求1所述的摄像机装配装置，其特征在于：所述的前端盖上料装置还包括前端盖定位工装；前端盖定位工装安装在第一框架上，其包括前端盖定位气缸、前端盖定位座和前端盖定位靠山；前端盖定位气缸和前端盖定位座安装在第一框架上；前端盖定位靠山固定在前端盖定位座上，且与前端盖定位气缸的活塞相对。

3.根据权利要求1所述的摄像机装配装置，其特征在于：所述的配件上料装置包括进料输送带机构、进料升降直线模组、进料升降板、出料输送带机构、出料升降直线模组、出料升降板、转移直线模组和抓取机构；进料输送带机构水平设置，且位于进料升降直线模组旁边；进料升降直线模组竖直设置；进料升降板安装在进料升降直线模组上，进料升降板与进料输送带机构配合；出料输送带机构水平设置，且位于出料升降直线模组旁边；出料升降直线模组竖直设置；出料升降板安装在出料升降直线模组上，出料升降板与出料输送带机构配合；抓取机构安装在转移直线模组上，抓取机构包括抓取升降气缸安装板、抓取升降气缸、抓取吸头安装板和抓取吸头；抓取升降气缸安装板安装在转移直线模组上；抓取升降气缸安装在抓取升降气缸安装板上，抓取升降气缸竖直设置；抓取吸头安装板安装在抓取升降气缸的活塞上；抓取吸头安装在抓取吸头安装板上，抓取吸头竖直设置。