[发明专利]一种摄像机装配装置

说明书

本发明提供一种摄像机装配装置，能将前端盖、灯板、主板和外壳这些主体结构装配起来，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高，可24小时不间断生产，良品率高。本发明包括第一工位至第八工位，第一工位至第八工位依次设置；第一工位上安装有前端盖上料装置；第二工位上安装有人工上灯板装置；第三工位上安装有灯板锁附装置；第四工位上安装有泡棉装配装置；第五工位上安装有主板上料装置；第六工位上安装有主板锁附装置；第七工位上安装有人工插线装置；第八工位上安装有前端盖锁附装置。

技术领域

本发明涉及一种摄像机装配装置，主要用于监控摄像机的装配生产。

背景技术

监控摄像机的主体结构包括前端盖、灯板、主板和外壳，监控摄像机的装配生产主要是通过流水线将这几大部分装配起来。目前的摄像机装配装置，人工参与较多，自动化程度不足，生产效率和装配质量有待提高。申请号为201610258074 .4的中国专利公开了一种摄像机自动化装配生产线，但其只用于对镜头座、ICR及PCB板进行自动化装配，并不能装配监控摄像机的主体结构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高的摄像机装配装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种摄像机装配装置，其特征在于：包括第一工位至第八工位，第一工位至第八工位依次设置；

第一工位上安装有前端盖上料装置；前端盖上料装置包括第一框架、第一上层输送线和前端盖上料机器人；第一上层输送线安装在第一框架上；前端盖上料机器人安装在第一框架上；前端盖上料装置中安装有配件上料装置；

第二工位上安装有人工上灯板装置；人工上灯板装置包括第二框架和第二上层输送线；第二上层输送线安装在第二框架上，第二上层输送线和第一上层输送线连接；

第三工位上安装有灯板锁附装置；灯板锁附装置包括第三框架、第三上层输送线、灯板锁附机器人和锁灯板螺丝机；第三上层输送线安装在第三框架上，第三上层输送线与第二上层输送线连接；灯板锁附机器人安装在第三框架上，灯板锁附机器人上安装有锁灯板螺丝机；

第四工位上安装有泡棉装配装置；泡棉装配装置包括第四框架、除尘机构、泡棉装配机器人、泡棉夹具、泡棉装配平台和第四上层输送线；第四上层输送线均安装在第四框架上，第四上层输送线与第三上层输送线连接；泡棉装配机器人安装在第四框架上；泡棉夹具安装在泡棉装配机器人上；除尘机构安装在第四框架上；泡棉装配平台包括泡棉上顶气缸、泡棉放置台、泡棉定位板和泡棉定位板横移气缸；泡棉上顶气缸安装在第四框架上，且竖直朝上设置；泡棉放置台安装在泡棉上顶气缸的活塞上；泡棉定位板横移气缸安装在第四框架上，且水平设置；泡棉定位板安装在泡棉定位板横移气缸的活塞上；泡棉定位板位于泡棉放置台上方；

第五工位上安装有主板上料装置；主板上料装置包括第五框架、第五上层输送线、视觉装置和主板上料机器人；第五上层输送线安装在第五框架上，第五上层输送线和第四上层输送线连接；视觉装置安装在第五框架上；主板上料机器人安装在第五框架上；主板上料装置中也安装有所述的配件上料装置；

第六工位上安装有主板锁附装置；主板锁附装置包括第六框架、第六上层输送线、主板锁附机器人和锁主板螺丝机；第六上层输送线安装在第六框架上，第六上层输送线与第五上层输送线连接；主板锁附机器人安装在第六框架上，主板锁附机器人上安装有锁主板螺丝机；

第七工位上安装有人工插线装置；人工插线装置包括第七框架和第七上层输送线；第七上层输送线安装在第七框架上，第七上层输送线和第六上层输送线连接；

第八工位上安装有前端盖锁附装置；前端盖锁附装置包括第八框架、第八上层输送线、前端盖锁附机器人和锁前端盖螺丝机；第八上层输送线安装在第八框架上，第八上层输送线与第七上层输送线连接；前端盖锁附机器人安装在第八框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上。