[发明专利]结构光投射器、图像获取装置和电子设备

权利要求书

1.一种结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器包括：

激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；

准直元件，所述准直元件用于准直所述激光；

衍射元件，所述衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的所述激光；和

热电制冷元件，所述热电制冷元件包括相背的冷端和热端，所述冷端与所述准直元件的准直侧壁接触以为所述准直元件散热。

2.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器还包括：

基板组件，所述基板组件包括基板和承载在所述基板上的电路板，所述激光发射器安装在所述基板组件上；和

镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁及自所述镜筒侧壁延伸的承载台，所述镜筒侧壁设置在所述电路板上，所述镜筒侧壁与所述电路板围成有收容腔，所述激光发射器、所述准直元件及所述衍射元件均收容在所述收容腔内。

3.根据权利要求2所述的结构光投射器，其特征在于，所述热电制冷元件放置在所述镜筒侧壁与所述准直元件之间，所述热端涂覆有导热胶，所述热电制冷元件通过所述导热胶与所述镜筒侧壁粘接。

4.根据权利要求3所述的结构光投射器，其特征在于，所述镜筒开设有凹槽，所述热电制冷元件收容在所述凹槽中。

5.根据权利要求3或4所述的结构光投射器，其特征在于，所述镜筒还开设有散热孔，所述散热孔的位置与所述热电制冷元件的位置对应，所述散热孔填充有导热胶。

6.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述激光发射器为边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

7.根据权利要求6所述的结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。

8.根据权利要求7所述的结构光投射器，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述电路板之间，所述封胶为导热胶。

9.根据权利要求7所述的结构光投射器，其特征在于，所述固定件包括设置在所述基板组件上的至少两个弹性的支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述激光发射器，至少两个所述支撑架用于支撑住所述激光发射器。

10.一种图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：

权利要求1至9任意一项所述的结构光投射器；

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述结构光投射器向目标空间中投射的激光图案；和

处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

壳体；和

权利要求10所述的图像获取装置，所述图像获取装置设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。