[发明专利]结构光投射器、图像获取装置和电子设备

说明书

本发明公开了一种结构光投射器、图像获取装置和电子设备。结构光投射器包括激光发射器、准直元件、衍射元件和热电制冷元件。激光发射器用于发射激光；准直元件用于准直所述激光；衍射元件用于衍射经准直元件准直后的激光；热电制冷元件包括相背的冷端和热端，冷端与准直元件的准直侧壁接触以为准直元件散热。本发明实施方式的结构光投射器、图像获取装置和电子设备通过在准直元件的邻近位置设置一个热电制冷元件，热电制冷元件的冷端与准直元件的准直侧壁接触，准直元件温度较高时会将热量通过冷端向热端传递，进一步释放到外界中，从而可以为准直元件散热，降低准直元件的温度，避免因温度升高导致温漂而影响准直元件的使用性能。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种结构光投射器、图像获取装置和电子设备。

背景技术

结构光投射器由光源、准直元件和衍射光学元件(diffractive opticalelements，DOE) 组成。准直元件中一般包括有透镜，当环境温度变化时，透镜会产生温漂现象，温漂较大的时候透镜的焦点甚至会发生改变，从而影响结构光投射器向目标空间中投射的激光图案的精确度。

发明内容

本发明的实施例提供了一种结构光投射器、图像获取装置和电子设备。

本发明提供一种结构光投射器。所述结构光投射器包括激光发射器、准直元件、衍射元件和热电制冷元件。所述激光发射器用于发射激光。所述准直元件用于准直所述激光。所述衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的所述激光。所述热电制冷元件包括相背的冷端和热端，所述冷端与所述准直元件的准直侧壁接触以为所述准直元件散热。

本发明提供一种图像获取装置。所述图像获取装置包括上述的结构光投射器、图像采集器和处理器。所述图像采集器用于采集由所述结构光投射器向目标空间中投射的激光图案。所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

本发明提供一种电子设备。电子设备包括壳体和上述的图像获取装置。图像获取装置设置在壳体内并从所述壳体内暴露以获取深度图像。

本发明实施方式的结构光投射器、图像获取装置和电子设备通过在结构光投射器的准直元件的邻近位置设置一个热电制冷元件，热电制冷元件的冷端与准直元件的准直侧壁接触，准直元件温度较高时会将热量通过冷端向热端传递，进而通过热端释放到外界中，从而可以为准直元件散热，降低准直元件的温度，避免因温度升高导致温漂而影响准直元件的使用性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的结构光投射器的结构示意图。

图2是图1的结构光投射器沿II-II线的截面示意图。

图3是本发明某些实施方式的结构光投射器的热电制冷元件的结构示意图。

图4至图7是本发明某些实施方式的结构光投射器的结构示意图。

图8至图10是本发明某些实施方式的结构光投射器的部分结构示意图。

图11是本发明某些实施方式的图像获取装置的结构示意图。

图12是本发明某些实施方式的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。