[发明专利]控制无人机的方法和支持该方法的无人机

说明书

公开了一种无人机。无人机包括存储器、传感器单元、相机、移动单元和处理器。传感器单元被配置为感测无人机或周围物体。相机被配置为拍摄图像。移动单元被配置为产生用于移动无人机的动力。处理器被配置为确定用户是否与无人机接触。处理器还被配置为在保持接触的过程中当无人机被预定大小或更大的外力从第一位置移动到第二位置时控制移动单元以允许无人机悬停在第二位置。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2017年3月10日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0030773的优先权，并在此通过引用完整地并入其公开内容。

技术领域

本公开涉及一种用于控制无人机的方法以及支持该方法的的无人机。

背景技术

无人机(例如，无人驾驶飞机)是不携带人类操作员并且可以通过无线电波引航的飞行器。虽然无人机最初是为军事目的而开发的，例如侦察和监视，但它们的用途正在迅速扩展到各种应用，例如货物运输、图像或视频拍摄等。

已经提出了各种用于操作无人机(例如，无人驾驶飞机)的方法。操纵杆形式的操作设备和通过触摸输入进行操作的智能电话或平板PC已经被普遍使用。

提出以上信息作为背景信息仅仅是为了辅助理解本公开。并未确定和断言上述任何内容是否可用作关于本公开的现有技术。

发明内容

在相关技术中，操纵杆形式的操作设备或智能电话的触摸按钮可用于控制无人机(或无人驾驶飞机)。在这种情况下，用户可以产生操纵杆输入或触摸输入以将无人机移动到期望的位置。

在相关技术中，必须以复杂的形式操作两个操纵杆以改变无人机的高度或在三维空间中移动/旋转无人机。在这种情况下，可能难以匹配无人机的移动方向和用户的位置。

此外，在用户用手使飞行中的无人机强行移动的情况下，无人机返回到先前的状态，因此用户不能将无人机移动到期望的位置。

根据本公开的一个方面，一种无人机包括至少一个处理器、与处理器电连接的存储器、感测无人机或周围物体的传感器单元、拍摄图像的相机以及产生移动无人机的动力的移动单元。存储器存储指令，所述指令使得至少一个处理器确定用户身体的一部分是否与无人机接触，并且在保持接触的过程中，在通过预定大小或更大的外力使无人机从第一位置移动到第二位置的情况下，控制移动单元以允许无人机在第二位置处悬停。

根据本公开各种实施例，用户可以直接抓住无人机以允许无人机起飞、移动或着陆。

另外，在用户用他/她的手使飞行中的无人机强制移动的情况下，无人机可以在强制移动完成后悬停在对应位置处，因此用户可以简单方便地将无人机移动到期望的位置。

另外，根据本公开各种实施例的无人机和用于无人机的控制方法可以支持使用用户的接触的操作和使用操作设备的操作两者。

根据结合附图公开了本公开各种实施例的以下详细描述，本公开的其他方面、优点和突出特征对于本领域技术人员将变得清楚明白。

在进行以下的具体实施方式之前，阐述贯穿本专利文档所使用的某些词语和短语的定义是有利的：术语“包含”和“包括”及其派生词意味着在没有限制的情况下的包含。术语“或”是非排除性的，意味着和/或。短语“与……相关联”和“与其相关联”以及其派生词可以意味着包括、被包括在内、与……互连、包含、被包含在内、连接到或与……连接、耦接到或与……耦接、可与……通信、与……协作、交织、并置、接近……、绑定到……或与……绑定、具有、具有……的属性等；以及术语“控制器”意味着可以控制至少一种操作的任何设备、系统或其一部分，这种设备可以实现为硬件、固件或软件、或它们中的至少两种的某种组合。应注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式或者分布式的，无论本地还是远程。