[发明专利]气垫式车辆遮雨控制方法

权利要求书

1.一种气垫式车辆遮雨控制方法，所述方法包括使用气垫式遮雨控制平台以在检测到雨天环境时通过自动释放气垫主体实现对汽车的包容，所述气垫式遮雨控制平台包括：

气垫主体，在未充气状态下被收纳在汽车天窗附近，所述气垫主体在充气状态下其体积为汽车体积的两倍，所述气垫主体包括充气口；

气垫释放设备，与所述气垫主体连接，用于在接收到雨天控制信号时，自动释放所述气垫主体，以实现所述气垫主体对汽车的包容，还用于在接收到非雨天控制信号时，自动收纳在汽车天窗附近；

充气泵，包括充气设备和压力传感器，所述充气设备与所述气垫主体连接，用于在接收到雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行充气，还用于在接收到非雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行放气。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

封闭开关，与所述充气泵连接，用于在所述充气泵结束对所述气垫主体的充气操作时，自动封闭所述气垫主体的充气口。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

图像采集设备，设置在汽车天窗的上方，用于对当前环境进行图像采集，以获得并输出天窗附近图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

均值检测设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述天窗附近图像，解析出所述天窗附近图像中每一个像素点的U成分、Y成分和V成分，确定各个像素点的U成分的总和以作为第一累计值，确定各个像素点的Y成分的总和以作为第二累计值，确定各个像素点的V成分的总和以作为第三累计值，还用于将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值，将累加平均值除以第二累计值以获得分析参考值；

数据判断设备，与所述均值检测设备连接，用于接收所述分析参考值，并在所述分析参考值大于等于预设判断阈值时，发出超亮检测信号，以及在所述分析参考值小于预设判断阈值时，发出低亮检测信号；

阈值选择设备，与所述数据判断设备连接，用于接收分析参考值，还用于在接收到所述超亮检测信号时，保持基准灰度阈值不变以作为当前灰度阈值输出，以及用于在接收到所述低亮检测信号时，基于所述分析参考值调整所述基准灰度阈值以作为当前灰度阈值输出，其中所述分析参考值越大，所述基准灰度阈值越大；

灰度化处理设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述天窗附近图像，并对所述天窗附近图像执行灰度化处理，以获得并输出灰度化图像；

后景获取设备，分别与所述灰度化处理设备和所述阈值选择设备连接，用于接收所述灰度化图像以及所述当前灰度阈值，并基于所述当前灰度阈值从所述灰度化图像处获取对应的后景子图像；

区域划定设备，与所述后景获取设备连接，用于接收所述灰度化图像以及所述后景子图像，并从所述灰度化图像处剥离后景子图像以获得并输出待识别区域；

雨天检测设备，与所述区域划定设备连接，用于接收所述待识别区域，并基于对所述待识别区域的图像分析结果，以输出对应的雨天控制信号或非雨天控制信号；

其中，所述后景获取设备基于所述当前灰度阈值从所述灰度化图像处获取对应的后景子图像包括：将所述灰度化图像中，灰度值大于等于所述当前灰度阈值的像素点作为后景像素点，将所述灰度化图像中所有后景像素点组成的图像作为后景子图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述充气设备在接收到雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行充气时，还持续地接收所述压力传感器对所述气垫主体内进行检测的气体压力值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

在所述充气设备中，当所述气垫主体内的气体压力值达到预设压力阈值时，所述充气设备结束对所述气垫主体的充气操作。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

在所述充气设备中，当所述气垫主体内的气体压力值未达到预设压力阈值时，所述充气设备继续对所述气垫主体的充气操作。