[发明专利]自动搜索并处理水面垃圾的无人船及无人船系统

权利要求书

1.一种自动搜索并处理水面垃圾的无人船，其特征在于，包括船体和设置于船体的定位装置、摄像装置、主控制器、发动机装置、以及垃圾处理机构；所述定位装置、摄像装置、驱动模块和垃圾处理机构均与所述主控制器连接；

所述定位装置，用于对所述船体进行定位，获取定位信息；所述摄像装置，用于拍摄航线中船体前方画面；所述发动机装置，用于为所述船体提供航行动力；所述垃圾处理机构，用于对垃圾进行收集处理；

所述主控制器，用于根据定位信息驱动所述船体按照设定路径航行，并根据摄像装置拍摄的画面，通过垃圾处理机构对设定路径的垃圾进行收集处理。

2.如权利要求1所述的自动搜索并处理水面垃圾的无人船，其特征在于，所述自动搜索并处理水面垃圾的无人船还包括与主控器连接的通信装置，所述通信装置用于与远程控制终端进行通信。

3.如权利要求1所述的自动搜索并处理水面垃圾的无人船，其特征在于，所述自动搜索并处理水面垃圾的无人船还包括避障装置，所述避障装置用于对障碍物进行测量，得到船体与障碍物的相对位置；主控制器根据相对位置控制发动机装置驱动所述船体绕开障碍物。

4.如权利要求1所述的自动搜索并处理水面垃圾的无人船，其特征在于，所述摄像装置包括微处理器和摄像头；所述微处理器分别与所述主控制器及所述摄像头连接。

5.如权利要求1所述的自动搜索并处理水面垃圾的无人船，其特征在于，所述垃圾处理机构包括收集舱体及转动挡板；所述转动挡板与所述主控制器连接，所述转档挡板接收主控制器发出的驱动信号，以打开或闭合所述收集仓体。

6.如权利要求1所述的自动搜索并处理水面垃圾的无人船，其特征在于，所述发动机装置包括驱动模块及电机；所述驱动模块与所述电机连接。

7.如权利要求1所述的自动搜索并处理水面垃圾的无人船，其特征在于，所述定位装置采用全球定位系统或/与北斗定位。

8.如权利要求7所述的自动搜索并处理水面垃圾的无人船，其特征在于，所述定位装置记录所述船体所处地理位置；

定位装置根据无人船的地理位置和设定路径，将设定路径拆分成有限个经纬度坐标，计算出距离无人船最近的一个坐标点，将所需航行的路程以及方向发送至主控制器，主控制器控制发动机装置驱动无人船航行至该坐标点。

9.如权利要求1所述的自动搜索并处理水面垃圾的无人船，其特征在于，所述自动搜索并处理水面垃圾的无人船还包括电源，所述电源采用锂电池进行供电。

10.一种无人船系统，其特征在于，所述无人船系统包括远程控制终端及如权利要求1-9任意一项所述的自动搜索并处理水面垃圾的无人船。