[发明专利]自动搜索并处理水面垃圾的无人船及无人船系统

说明书

本发明公开一种自动搜索并处理水面垃圾的无人船及无人船系统，该自动搜索并处理水面垃圾的无人船包括船体和设置于船体的定位装置、摄像装置、主控制器、通信装置、发动机装置、以及垃圾处理机构；定位装置，用于对所述船体进行定位，获取定位信息；摄像装置，用于拍摄航线中船体前方画面；发动机装置，用于提供无人船航行动力；垃圾处理机构，用于对垃圾进行收集处理；主控制器，用于根据定位信息驱动所述船体按照设定路径航行；根据摄像装置拍摄的画面，通过垃圾处理机构对设定路径的垃圾进行收集处理。本发明技术方案实现了无人船的自主巡航和垃圾收集处理，提高水面垃圾处理的效率低、降低垃圾处理费用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动搜索并处理水面垃圾的无人船及无人船系统。

背景技术

目前，环境保护逐渐成为国内国际关注热点，随着城市建设规划改革，越来越多的中小型人工湖进入人们视野。水污染治理也已经不再局限于昔日的湖泊海洋类大型水域。

传统的垃圾打捞船舶采用人力进行打捞，这对打捞人员的技术要求高，而且还存在效率低、作业时间久、以及人工费用和管理费用成本高昂，经济效益差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动搜索并处理水面垃圾的无人船，旨在提高水面垃圾处理的效率低、降低垃圾处理费用。

为实现上述目的，本发明提出的自动搜索并处理水面垃圾的无人船包括船体和设置于船体的定位装置、摄像装置、主控制器、通信装置、发动机装置、以及垃圾处理机构；所述定位装置、摄像装置、驱动模块和垃圾处理机构均与所述主控制器连接；

所述定位装置，用于对所述船体进行定位，获取定位信息；所述摄像装置，用于拍摄航线中船体前方画面；所述发动机装置，用于提供无人船航行动力；所述垃圾处理机构，用于对垃圾进行收集处理；

所述主控制器，用于根据定位信息驱动所述船体按照设定路径航行；根据摄像装置拍摄的画面，通过垃圾处理机构对设定路径的垃圾进行收集处理。

优选地，所述自动搜索并处理水面垃圾的无人船还包括避障装置，所述避障装置用于对障碍物进行测量，得到船体与障碍物的相对位置；主控制器根据相对位置控制发动机装置驱动所述船体绕开障碍物。

优选地，所述摄像装置包括微处理器和摄像头；所述微处理器分别与所述主控制器及所述摄像头连接。

优选地，所述垃圾处理机构包括收集舱体及转动挡板；所述转动挡板与所述主控制器连接，所述转档挡板接收主控制器发出的驱动信号，以打开或闭合所述收集仓。

优选地，所述发动机装置包括驱动模块及电机；所述驱动模块与所述电机连接。

优选地，所述定位装置采用全球定位系统或/与北斗定位。

优选地，所述定位装置记录所述船体所处地理位置；定位装置根据无人船的地理位置和设定路径，将设定路径拆分成有限个经纬度坐标，计算出距离无人船最近的一个坐标点，将所需航行的路程以及方向发送至主控制器，主控制器控制发动机装置驱动无人船航行至该坐标点。

优选地，所述自动搜索并处理水面垃圾的无人船还包括电源，所述电源采用锂电池进行供电。

为实现上述目的，本发明还提出一种无人船，所述无人船包括如上所述的自动搜索并处理水面垃圾的无人船。该自动搜索并处理水面垃圾的无人船包括定位装置、避障装置、摄像装置、主控制器、发动机装置、以及垃圾处理机构；所述定位装置、摄像装置、通信装置、驱动模块和垃圾处理机构均与所述主控制器连接；所述定位装置，用于对所述船体进行定位；所述摄像装置，用于发现并识别垃圾；所述发动机装置，用于提供无人船航行动力；所述垃圾处理机构，用于对垃圾进行收集处理；所述主控制器，用于根据定位信息驱动所述船体按照设定路径航行；根据摄像装置拍摄的画面，通过垃圾处理机构对设定路径的垃圾进行收集处理。