[发明专利]结构光投射器、深度相机和电子设备

权利要求书

1.一种结构光投射器，其特征在于，包括：

光源，所述光源用于发射激光；

准直元件，所述准直元件用于准直所述激光，所述准直元件包括一个或多个透镜，一个或多个所述透镜设置在所述光源的发光光路上，所述透镜均包括多个光学有效区和与多个所述光学有效区相接的非光学有效区，所述光学有效区采用玻璃材质制成，所述非光学有效区采用塑料材质制成；及

衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。

2.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述光源包括衬底及设置在所述衬底上的发光元件；

所述准直元件与所述发光元件及所述衬底间隔；或者

所述准直元件与所述发光元件集成在所述衬底上。

3.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述准直元件包括第一透镜，所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面，所述光学有效区处的所述第一入光面均为凹面，所述光学有效区处的所述第一出光面均为凸面。

4.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述准直元件包括多个透镜，多个所述透镜共轴依次设置在所述光源的发光光路上。

5.根据权利要求4所述的结构光投射器，其特征在于，多个所述透镜包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第二透镜包括相背的第二入光面和第二出光面，所述第一出光面的顶点与所述第二入光面的顶点抵触，所述光学有效区处的所述第一入光面均为凹面，所述光学有效区处的所述第二出光面均为凸面。

6.根据权利要求5所述的结构光投射器，其特征在于，所述光学有效区处的所述第一出光面和所述光学有效区处的所述第二入光面均为凸面。

7.根据权利要求4所述的结构光投射器，其特征在于，多个所述透镜包括第一透镜、第二透镜、及第三透镜，所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第二透镜包括相背的第二入光面和第二出光面，所述第三透镜包括相背的第三入光面和第三出光面，所述光学有效区处的所述第三入光面均为凹面，所述光学有效区处的所述第三出光面均为凸面。

8.根据权利要求7所述的结构光投射器，其特征在于，所述光学有效区处的所述第一入光面均为凸面，所述光学有效区处的所述第一出光面均为凹面，所述光学有效区处的所述第二入光面均为凹面，所述光学有效区处的所述第二出光面均为凹面。

9.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述光源为垂直腔面发射激光器，所述光源包括衬底及设置在所述衬底上的发光元件阵列，所述准直元件的每个所述光学有效区与每个所述发光元件对应。

10.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述光源为边发射激光器，所述光源包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

11.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-10任意一项所述的结构光投射器；

图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述结构光投射器、及所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；及

权利要求11所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。