[发明专利]结构光投射器、深度相机和电子设备在审
申请号: | 201810203007.1 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN108490633A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 韦怡 | 申请(专利权)人: | 广东欧珀移动通信有限公司 |
主分类号: | G02B27/42 | 分类号: | G02B27/42 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学有效区 准直元件 透镜 结构光投射器 电子设备 深度相机 光源 衍射光学元件 玻璃材质 塑料材质 激光 环境温度变化 激光图案 透镜设置 准直激光 温漂 衍射 发射 | ||
本发明公开了一种结构光投射器、深度相机和电子设备。结构光投射器包括光源、准直元件及衍射光学元件。光源用于发射激光。准直元件用于准直激光。准直元件包括一个或多个透镜,一个或多个透镜设置在光源的发光光路上。透镜均包括多个光学有效区和与多个光学有效区相接的非光学有效区。光学有效区采用玻璃材质制成,非光学有效区采用塑料材质制成。衍射光学元件用于衍射准直元件准直后的激光以形成激光图案。本发明实施方式的结构光投射器、深度相机和电子设备中,准直元件的透镜的多个光学有效区由玻璃材质制成,非光学有效区由塑料材质制成,解决了环境温度变化时透镜会产生温漂现象的问题,且成本较低。
技术领域
本发明涉及成像技术领域,特别涉及一种结构光投射器、深度相机和电子设备。
背景技术
结构光投射器由光源、准直元件和衍射光学元件(diffractive opticalelements,DOE)组成。准直元件中一般包括有透镜,当环境温度变化时,透镜会产生温漂现象,温漂较大的时候透镜的焦点甚至会发生改变,从而影响结构光投射器向目标空间中投射的激光图案的精确度。
发明内容
本发明实施方式提供一种结构光投射器、深度相机和电子设备。
本发明实施方式的结构光投射器,包括:
光源,所述光源用于发射激光;
准直元件,所述准直元件用于准直所述激光,所述准直元件包括一个或多个透镜,一个或多个所述透镜设置在所述光源的发光光路上,所述透镜均包括多个光学有效区和与多个所述光学有效区相接的非光学有效区,所述光学有效区采用玻璃材质制成,所述非光学有效区采用塑料材质制成;及
衍射光学元件,所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。
在某些实施方式中,所述光源包括衬底及设置在所述衬底上的发光元件;
所述准直元件与所述发光元件及所述衬底间隔;或者
所述准直元件与所述发光元件集成在所述衬底上。
在某些实施方式中,所述准直元件包括第一透镜,所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面,所述光学有效区处的所述第一入光面均为凹面,所述光学有效区处的所述第一出光面均为凸面。
在某些实施方式中,所述准直元件包括多个透镜,多个所述透镜共轴依次设置在所述光源的发光光路上。
在某些实施方式中,多个所述透镜包括第一透镜和第二透镜,所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面,所述第二透镜包括相背的第二入光面和第二出光面,所述第一出光面的顶点与所述第二入光面的顶点抵触,所述光学有效区处的所述第一入光面均为凹面,所述光学有效区处的所述第二出光面均为凸面。
在某些实施方式中,所述光学有效区处的所述第一出光面和所述光学有效区处的所述第二入光面均为凸面。
在某些实施方式中,多个所述透镜包括第一透镜、第二透镜、及第三透镜,所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面,所述第二透镜包括相背的第二入光面和第二出光面,所述第三透镜包括相背的第三入光面和第三出光面,所述光学有效区处的所述第三入光面均为凹面,所述光学有效区处的所述第三出光面均为凸面。
在某些实施方式中,所述光学有效区处的所述第一入光面均为凸面,所述光学有效区处的所述第一出光面均为凹面,所述光学有效区处的所述第二入光面均为凹面,所述光学有效区处的所述第二出光面均为凹面。
在某些实施方式中,所述光源为垂直腔面发射激光器,所述光源包括衬底及设置在所述衬底上的发光元件阵列,所述准直元件的每个所述光学有效区与每个所述发光元件对应。
在某些实施方式中,所述光源为边发射激光器,所述光源包括发光面,所述发光面朝向所述准直元件。
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