[发明专利]一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法及跟踪器

权利要求书

1.一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1开启待定位LORA通信设备的电源，并初始化LORA通信的射频数据；

S2发送广播待定位LORA通信设备的射频数据，获取主机地址和主机随机分配给待定位LORA通信设备的地址；

S3判断S2步骤中获取时间后LORA模块进入睡眠状态，同时开启GPS模块；

S4获取步骤S2中GPS模块的GPS数据并判断寻找模式；

S5开启LORA模块，包装GPS数据并发送至主机；

S6设置自动上传数据的时间，再次判断寻找模式；

S7关闭系统，并设置RTC定时自动唤醒时钟；

S8时钟唤醒时，启动LORA模块的电源并自动向主机上传位置数据；

S9设置LORA模块为CAD模式并检测有效前导码后，开启广播；

S10获取主机地址，并获取主机指令数据包的类型。

2.如权利要求1所述的一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法，其特征在于：所述步骤S4中判断寻找模式为夜间寻找模式时，关闭GPS电源。

3.如权利要求1所述的一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法，其特征在于：所述步骤S5中，若主机回复ACK超时，则判断RSSI是否处于较远状态。

4.如权利要求1所述的一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法，其特征在于：所述步骤S6中，若判断寻找模式为夜间寻找模式，则设置LORA模块为睡眠状态，并关闭相应外设。

5.如权利要求1所述的一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法，其特征在于：所述步骤S10中主机指令数据包的类型包括获取GPS数据、开启夜间寻找、关闭夜间寻找和关机。

6.一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪器，其特征在于：包括跟踪器表带以及与所述跟踪器表带相连接的跟踪器主机体，在所述跟踪器主机体内部设置有电源、控制器、数据存储器、LORA单元、GPS定位单元以及用于与外部主机进行无线通讯连接的无线通讯单元；还包括设置于所述跟踪器主机体外部的宠物寻找指示灯、LORA指示灯以及GPS指示灯，且在跟踪器主机体一侧开设有Micro-USB插接口；所述LORA单元、GPS定位单元、无线通讯单元、Micro-USB插接口、宠物寻找指示灯、LORA指示灯以及GPS指示灯与控制器电性连接。

7.如权利要求6所述的基于LORA无线通信技术的定位跟踪器，其特征在于：所述跟踪器主机体内部还设置有蜂鸣报警器，且在跟踪器主机体外部还设置报警闪光灯；所述蜂鸣报警器、报警闪光灯与控制器电性连接。

8.如权利要求6所述的基于LORA无线通信技术的定位跟踪器，其特征在于：所述跟踪器主机体内部还设置有用于对周边环境中的语音信息进行收集捕捉的语音收集捕捉装置；该语音收集捕捉装置与控制器电性连接。

9.如权利要求7或8所述的基于LORA无线通信技术的定位跟踪器，其特征在于：所述跟踪器主机体内部还设置有与控制器电性连接的BMA250E三轴加速度传感器。

10.如权利要求6所述的基于LORA无线通信技术的定位跟踪器，其特征在于：所述电源为可充电式锂电池。