[发明专利]一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法及跟踪器

说明书

本发明提供一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪器，包括LORA模块、GPS模块和通信模块，所述LORA模块和所述GPS模块均与所述通信模块连接，所述LORA模块和GPS模块均各自连接有指示灯，与现有技术相比，本发明一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法及跟踪器可以实现用户对动物进行夜灯寻找功能、固件资产的定位跟踪，移动报警的安全预警系统的功能实现，通过LORA的自组网模式，可以无需要任何服务费用及无线数据流量费用，基于LORA的远距离通信能力，超强抗干扰性(跳频及扩频技术)超低功耗，实现超长时间待机功能。基于LORA的GPS定位的跟踪器内置2000mAh的Li聚合物电池，定位跟踪器工作时长。

[技术领域]

本发明涉及无线追踪器，具体涉及一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法及跟踪器。

[背景技术]

跟踪器是通过跟踪器主机接收太空的GPS信号，将GPS信号分析后计算出自己的大地坐标，再通过GSM/CDMA等无线网络将自己的位置报告的监控中心的一种定位设备。

基于LORA无线数据传送的GPS定位跟器，与传统的GSM/GPRS远程数据传送的制式完全不一样，同时也与普通BLE蓝牙/WIFI无线通信技术不一样，LORA是一种全新的远距离的(5KM范围)ISM频段的无线通信技术，低功耗，抗干扰性强。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法及跟踪器，解决单一GPS系统定位不准确的情况。

本发明解决技术问题的方案是提供一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪方法及跟踪器，包括如下步骤：

S1开启待定位LORA通信设备的电源，并初始化LORA通信的射频数据；

S2发送广播待定位LORA通信设备的射频数据，获取主机地址和主机随机分配给待定位LORA通信设备的地址；

S3判断S2步骤中获取时间后LORA模块进入睡眠状态，同时开启GPS模块；

S4获取步骤S2中GPS模块的GPS数据并判断寻找模式；

S5开启LORA模块，包装GPS数据并发送至主机；

S6设置自动上传数据的时间，再次判断寻找模式；

S7关闭系统，并设置RTC定时自动唤醒时钟；

S8时钟唤醒时，启动LORA模块的电源并自动向主机上传位置数据；

S9设置LORA模块为CAD模式并检测有效前导码后，开启广播；

S10获取主机地址，并获取主机指令数据包的类型。

优选地，所述步骤S4中判断寻找模式为夜间寻找模式时，关闭GPS电源。

优选地，所述步骤S5中，若主机回复ACK超时，则判断RSSI是否处于较远状态。

优选地，所述步骤S6中，若判断寻找模式为夜间寻找模式，则设置LORA模块为睡眠状态，并关闭相应外设。

优选地，所述步骤S10中主机指令数据包的类型包括获取GPS数据、开启夜间寻找、关闭夜间寻找和关机。

一种基于LORA无线通信技术的定位跟踪器，其特征在于：包括跟踪器表带以及与所述跟踪器表带相连接的跟踪器主机体，在所述跟踪器主机体内部设置有电源、控制器、数据存储器、LORA单元、GPS定位单元以及用于与外部主机进行无线通讯连接的无线通讯单元；还包括设置于所述跟踪器主机体外部的宠物寻找指示灯、LORA指示灯以及GPS指示灯，且在跟踪器主机体一侧开设有Micro-USB插接口；所述LORA单元、GPS定位单元、无线通讯单元、Micro-USB插接口、宠物寻找指示灯、LORA指示灯以及GPS指示灯与控制器电性连接。