[发明专利]一种柑橘采摘装置

权利要求书

1.一种柑橘采摘装置，包括给整个装置提供动力的电源部件，其特征在于：还包括可调节长度的杆体部件、设置在杆体部件上的提高剪切效果的剪切部件、设置在杆体部件上的能收集并且保护果实不被划破的收果装置和设置在杆体部件上的在柑橘采摘过程中便于瞄准柑橘果实的瞄准装置，所述的剪切部件包括开关一（6）、开关二（12）、连接线（13）和剪切装置（3），所述的开关一（6）、开关二（12）、剪切装置（3）设置在杆体部件上，所述的连接线（13）依次连接开关二（12）、开关一（6）和剪切装置（3）；所述的电源部件通过连接线（13）接入电路中；所述的剪切装置（3）为横向杠杆式剪切装置（3）或者竖向齿条推拉式剪切装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述的杆体部件包括长杆（14）、横杆（4），所述的长杆（14）末端可拆卸式铰接在横杆（4）端头上，所述的长杆（14）和横杆（4）长度均可调节；所述的横杆（4）和长杆（14）之间还设置有能调节横杆（4）和长杆（14）之间夹角的角度调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述的竖向齿条推拉式剪切装置（3）包括齿轮（23）、齿条（28）、外刀（26）、外刀臂（25）、内刀（27）、内刀臂（24）、电机部分（22）和电机开关（5）；所述的外刀臂（25）与横杆（4）末端连接，所述的电机部分（22）固定在横杆（4）末端，所述的电机开关（5）控制电机部分（22），所述的内刀（27）固定在内刀臂（24）上，所述的内刀臂（24）滑动在电机部分（22）设置的通槽内，所述的电机部分（22）上部设置有齿轮（23），所述的齿条（28）与内刀（27）刀背连接，所述的齿条（28）与齿轮（23）配合；所述的连接线（13）连接电机开关（5）与开关一（6）；所述的电机部分（22）的电机输出轴连接齿轮（23），所述的齿轮（23）与齿条（28）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述的横向杠杆式剪切装置（3）包括卷绳轮（17）、电机部分（22）、定刀（18）、动刀（19）、压力弹簧（20）、绳子（21）和电机开关（5）；所述的定刀（18）与横杆（4）末端连接，所述的电机部分（22）固定在横杆（4）末端，所述的电机开关（5）控制电机部分（22），所述的动刀（19）铰接在定刀（18）上；所述的压力弹簧（20）一端连接定刀（18），另一端连接动刀（19）下端；所述的卷绳轮（17）设置在电机部分（22）上部；所述的绳子（21）一端连接动刀（19）下端，另一端连接卷绳轮（17）；所述的连接线（13）连接电机开关（5）与开关一（6），所述的电机部分（22）的电机输出轴连接卷绳轮（17）。

5.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述的收果装置包括圆套（2）、弯折管（1）和圆套固定杆（16）；所述的圆套固定杆（16）一端固定圆套（2），另一端固定在横杆（4）上；所述的圆套（2）位于剪切装置（3）正下方；所述的圆套（2）包括外套（29）、软内套（30），所述的软内套（30）设在外套（29）内。

6.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述的瞄准装置包括上平面镜（8）、下平面镜（10）、上平面镜铰接杆（7）、下平面镜铰接杆（11）和上、下平面镜联动调节杆（9）；所述的上平面镜铰接杆（7）一端铰接在长杆（14）上部，另一端铰接上平面镜（8）；所述的下平面镜铰接杆（11）一端铰接在长杆（14）下部，另一端铰接下平面镜（10）；所述的上、下平面镜联动调节杆（9）一端连接上平面镜（8），另一端连接下平面镜（10）；所述的上平面镜铰接杆（7）、下平面镜铰接杆（11）和上、下平面镜联动调节杆（9）长度均可调节。