[发明专利]一种柑橘采摘装置

说明书

本发明涉及一种柑橘采摘装置，包括给整个装置提供动力的电源部件，其特征在于：还包括可调节长度的杆体部件、设置在杆体部件上的提高剪切效果的剪切部件、设置在杆体部件上的能收集并且保护果实不被划破的收果装置和设置在杆体部件上的在柑橘采摘过程中便于瞄准柑橘果实的瞄准装置。本装置可通过电源部件提供电源，可通过剪切部件剪切果实枝条，可通过收果装置收取柑橘果实，可通过杆体部件实现不同高度的柑橘采摘，可通过瞄准装置瞄准柑橘枝条，角度调节装置调节杆体部件的操作角度，实现高度一般和高度较高的柑橘采摘；结构简单，造价低，适合平地和山地使用。

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，具体是一种柑橘采摘装置。

背景技术

中国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有4000多年的栽培历史，经过长期栽培、选择，柑橘成了人类的珍贵果品；中国柑橘分布在北纬16°~37°之间，海拔最高达2600米（四川巴塘），南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷；但中国柑橘的经济栽培区主要集中在北纬20°~33°之间，海拔700~1000米以下；全国生产柑橘包括台湾省在内有19个省（市、自治区）；其中主产柑橘的有浙江、福建、湖南、四川、广西、湖北、广东、江西、重庆和台湾等10个省（市、区），其次是上海、贵州、云南、江苏等省（市），陕西、河南、海南、安徽和甘肃等省也有种植；全国种植柑橘的县（市、区）有985个；世界柑橘主要分布在北纬35°以南的区域，性喜温暖湿润，有大水体增温的地域可向北推进到北纬45°。

世界有135个国家生产柑橘，年产量10282.2万吨，面积10730万亩，均居百果之首，产量第一位的数巴西，2425.26万吨，第二位数美国，1633.52万吨，中国第三，1078万吨，再后是墨西哥、西班牙、伊朗、印度、意大利等国。

柑橘类水果所含有的人体保健物质，已分离出30余种，其中主要有：类黄酮、类胡萝卜素、香豆素、单萜、三萜、柠檬苦素等。类黄酮柑橘类水果所含的类黄酮有三种类型：Ⅰ型是以芦丁为代表的一般性黄酮类；Ⅱ型是橘皮苷、柚皮苷之类柑橘类水果特有的黄烷酮；Ⅲ型是其他蔬菜水果中至今尚未发现而只有柑橘类才具有的柑橘黄酮等含有聚甲氧基的特殊黄酮类物质。类胡萝卜素众所周知，许多蔬菜、水果中含有类胡萝卜素，这是对人体健康具有重要作用的成分，对类胡萝卜素的生理功能及其机理的研究，我国也已利用这类物质研制成一些保健食品并实现了工业化生产。香豆素是柑橘中所含有的已被科学家充分肯定的抗癌物质，研究结果表明，香豆素的抗癌功能形成途径主要有二：一是香豆素通过解毒酶的作用使癌物质解毒；二是与癌物质拮抗抑制其代谢的活性化，这两方面的作用主要在癌的起始阶段产生抑制效果。单萜、三萜柑橘中含有大量以（R）—柠檬烯为代表的萜类化合物，萜是构成柑橘独特芳香的物质，具有使人的中枢神经镇静化的作用，研究还确认它具有减轻应激的效果，能使人消除疲劳。柠檬苦素是柑橘果汁饮料的苦味成分，柑橘果实中的含量约为100－200ppm，研究发现，柠檬苦素也具有抑制肿瘤的功能。其他化学成分这里指的是柑橘中所含的三种化合物：类苯丙醇、吖啶酮和甘油糖脂质。

柑橘可谓全身是宝，其果肉、皮、核、络均可入药。橘子的外果皮晒干后叫“陈皮”（因入药以陈的药效好，故名陈皮）。而橘瓤上面的白色网状丝络，叫“橘络”，含有一定量的维生素P，有通络、化痰、理气、消滞等功效。橘核性味苦、无毒，有理气止痛的作用，可以用来治疗疝气、腰痛等症。就连橘根、橘叶等也可入药，具有舒肝、健脾、和胃等不同功能。

现有的柑橘采摘一般使用人工采摘，当柑橘树较高或者柑橘树半径较大，手伸不进去采摘时，则使用机器采摘；由于现有的柑橘采摘机器造价昂贵，机构复杂，只是用于平地采摘，推广应用范围不够广。

因此，需要设计一款机构简单、平地和山地都可用的柑橘采摘装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种机构简单、平地和山地都可用的柑橘采摘装置。