[发明专利]卧式四工位旋转钻植一体机

权利要求书

1.一种卧式四工位旋转钻植一体机，包括四工位旋转工作台，所述四工位旋转工作台的前侧设有自动上料机构，所述四工位旋转工作台的上方设有钻孔机构，所述四工位旋转工作台的后侧设有植毛机构，其特征在于：所述四工位旋转工作台包括工作台底座，所述工作台底座支撑在X轴导轨上且由X轴伺服电机驱动其平移，所述植毛机构支撑在Y轴导轨上且由Y轴伺服电机驱动其平移；所述工作台底座的左右两端分别连接有相向而立的墙板，工作台主轴的两端分别通过轴承支撑在左墙板和右墙板的顶部，所述左墙板和右墙板之间安装有相互平行的左转盘和右转盘，所述左转盘和右转盘的中心分别固定在所述工作台主轴上，所述左转盘右端面的四个相位上分别安装有伸向右方的左夹头，所述右转盘左端面的四个相位上分别安装有与左夹头相对应的右夹头；所述左转盘的外圆周安装有转盘齿圈，所述转盘齿圈通过换位同步带与换位驱动轮传动连接，所述换位驱动轮安装在换位伺服电机的输出端，所述换位伺服电机固定在所述工作台底座的下方；

所述工作台主轴上固定套装有花键内套筒，所述花键内套筒的左端通过法兰与所述左转盘的右端面中心固定连接，所述花键内套筒的右端套装有花键外套筒，所述花键外套筒的右端通过法兰与所述右转盘的左端面中心固定连接；所述左转盘的左端面中心安装有左大齿轮，所述左大齿轮的左端通过左大齿轮抱箍固定在所述工作台主轴上，所述左大齿轮的右端台阶上安装有左大齿轮轴承，所述左大齿轮轴承的外圈支撑在所述左转盘的中心孔台阶上；各左夹头分别固定连接在左夹头中心杆的右端，各左夹头中心杆的左端分别从左转盘的左夹头安装孔中穿出，各左夹头中心杆的左部分别通过花键安装有左夹头轴套，所述左夹头轴套的左端分别连接有左夹头小齿轮，各左夹头小齿轮分别与所述左大齿轮相啮合，各左夹头轴套的右端上分别安装有左夹头小齿轮轴承，各所述左夹头小齿轮轴承的外圈分别支撑在相应左夹头安装孔的台阶上；所述右转盘的右端面中心安装有右大齿轮，所述右大齿轮的右端通过右大齿轮抱箍固定在所述工作台主轴上，所述右大齿轮的左端台阶上安装有右大齿轮轴承，所述右大齿轮轴承的外圈支撑在所述右转盘的中心孔台阶上；各右夹头分别设有向右延伸的右夹头中心杆，各右夹头中心杆分别插接在右夹头轴套的中心孔中，各右夹头轴套的右端分别连接有右夹头小齿轮，各右夹头小齿轮分别与所述右大齿轮相啮合，各右夹头轴套的中部分别安装有右夹头小齿轮轴承，各所述右夹头小齿轮轴承的外圈分别支撑在相应右夹头安装孔的台阶上。

2.根据权利要求1所述的卧式四工位旋转钻植一体机，其特征在于：各左夹头呈右大左小的T形圆柱截面，各左夹头的台阶与相应左夹头轴套的右端面之间支撑有夹头弹簧，所述夹头弹簧的外周套装有挡套，所述挡套的左端通过法兰固定在所述左转盘上；各所述左夹头中心杆的左端头分别安装有挡块，各所述挡块的右侧分别安装有限位块；所述左墙板的左端面固定有夹头气缸，所述夹头气缸的活塞杆右端连接有弧形板，所述弧形板与所述工作台主轴共轴线且从工作台主轴的正前方延伸至工作台主轴的正下方；所述弧形板的内圆周同时卡在前侧和下方左夹头的挡块和限位块之间；所述弧形板的两端分别连接有向左水平延伸的弧形板导向杆，各弧形板导向杆的左端依次穿过所述左墙板和电机安装板上的导向孔。

3.根据权利要求1所述的卧式四工位旋转钻植一体机，其特征在于：所述工作台主轴的左端穿过所述左墙板且通过联轴器与夹头旋转伺服电机的输出端相连，所述夹头旋转伺服电机固定在电机安装板上，所述电机安装板的底部固定在所述工作台底座上。