[发明专利]卧式四工位旋转钻植一体机

说明书

本发明公开了一种卧式四工位旋转钻植一体机，包括四工位旋转工作台，四工位旋转工作台的前侧设有自动上料机构，上方设有钻孔机构，后侧设有植毛机构，工作台底座支撑在X轴导轨上且由X轴伺服电机驱动，植毛机构支撑在Y轴导轨上且由Y轴伺服电机驱动；工作台左右墙板之间安装有左转盘和右转盘，左转盘和右转盘的中心分别固定在工作台主轴上，左、右转盘的四个相位上分别安装有左、右夹头，左转盘外周的转盘齿圈通过同步带与换位伺服电机的输出端连接，换位伺服电机固定在工作台底座的下方。工作台主轴上安装有大齿轮，同时驱动四个小齿轮，通过小齿轮驱动四个夹头转动。该工作台可以依次提供上料、钻孔、植毛和下料四个工位。

技术领域

本发明涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种卧式四工位旋转钻植一体机，可以夹持刷体转换四个工位依次完成上料、钻孔、植毛和下料，属于植毛机技术领域。

背景技术

烫发、染发使用的发梳通常呈棒状圆柱体结构，手柄沿刷头的轴线延伸，在制造过程中需要夹持住刷体的两端，在刷体圆柱面上钻孔，孔眼呈阵列式分布，然后在各孔眼中植毛，植毛完成后落料。传统做法是，当某一个刷体夹具完成落料后，由人工进行上料，即由操作工手持待加工的刷体，将其放置在刷体夹持工位直至刷体两端被夹持。这样操作有一定的危险性，而且操作工的劳动强度非常大，容易出错，钻孔完毕后刷体需要平移到植毛工位进行植毛，工作效率低，制造成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种卧式四工位旋转钻植一体机，可以依次提供上料、钻孔、植毛和下料四个工位。

为解决以上技术问题，本发明的一种卧式四工位旋转钻植一体机，包括四工位旋转工作台，所述四工位旋转工作台的前侧设有自动上料机构，所述四工位旋转工作台的上方设有钻孔机构，所述四工位旋转工作台的后侧设有植毛机构，所述四工位旋转工作台包括工作台底座，所述工作台底座支撑在X轴导轨上且由X轴伺服电机驱动其平移，所述植毛机构支撑在Y轴导轨上且由Y轴伺服电机驱动其平移；所述工作台底座的左右两端分别连接有相向而立的墙板，工作台主轴的两端分别通过轴承支撑在左右墙板的顶部，所述左右墙板之间安装有相互平行的左转盘和右转盘，所述左转盘和右转盘的中心分别固定在所述工作台主轴上，所述左转盘右端面的四个相位上分别安装有伸向右方的左夹头，所述右转盘左端面的四个相位上分别安装有与左夹头相对应的右夹头；所述左转盘的外圆周安装有转盘齿圈，所述转盘齿圈通过换位同步带与换位驱动轮传动连接，所述换位驱动轮安装在换位伺服电机的输出端，所述换位伺服电机固定在所述工作台底座的下方。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：刷体两端首先被夹持在前侧的左夹头和右夹头之间完成上料，换位伺服电机启动，通过换位驱动轮和换位同步带驱动转盘齿圈及左转盘转动90°，右转盘跟随同步转动90°使刷体来到上方的钻孔工位，上方的刷体进行钻孔的同时，前侧工位继续进行上料；接着左转盘和右转盘继续转动90°，前侧工位继续进行上料，上好料的刷体转动上方进行钻孔，钻好孔的刷体转到后侧进行植毛；然后左转盘和右转盘继续转动90°，前侧工位继续进行上料，上好料的刷体转动上方进行钻孔，钻好孔的刷体转到后侧进行植毛，植毛完成的刷体转到下方，夹头松开释放刷体完成落料，如此循环。X轴伺服电机可以驱动四工位旋转工作台沿左右方向平移，以便沿刷体的长度方向钻孔和植毛；Y轴伺服电机可以驱动植毛机构向前或向后平移，以适应刷体表面形状或孔眼深度的变化。