[发明专利]一种双联行星轮系转矩定向分配电动驱动桥

说明书

本发明公开了一种双联行星轮系转矩定向分配电动驱动桥，包括：主驱动电机，其动力输出轴连接双级行星轮行星排差速器的齿圈；双级行星轮行星排差速器的太阳轮与第一半轴相连，双级行星轮行星排差速器的行星架与第二半轴相连；TV控制驱动电机；双联行星轮系，其包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一端行星齿轮、第二端行星齿轮和第一行星架；所述第一太阳轮与所述第一半轴连接，第二太阳轮可旋转的支撑在所述第一半轴上且与所述双级行星轮行星排差速器的行星架连接；所述第一端行星齿轮和第二端行星齿轮同轴设置在行星轴上，所述行星轴通过所述第一行星架连接所述TV控制驱动电机的动力输出轴。无需借助离合器来实现两侧车轮扭矩定向分配，结构简单。

技术领域

本发明涉及电动汽车传动技术领域，更具体的是，本发明涉及一种双联行星轮系转矩定向分配电动驱动桥。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高和技术的不断进步，人们对于汽车的品质也提出了越来越高的要求，由最初仅作为代步工具的需求逐步过渡到了对安全性、舒适性、经济性与驾驶乐趣等需求上，人们对于高性能汽车的需求也在逐年增加，因此，对于高性能汽车的研发投入也是十分必要。

电动汽车是未来交通方式适应节能减排的重要发展方向，受到了各国重视，并在近几年取得了很好的发展。中国电动汽车的发展起步于大型公交车和小型低端电动车，然而随着电子信息技术的发展，电动汽车逐步向信息化、高端化发展，促就了以特斯拉、比亚迪唐为代表的高性能、运动型电动汽车。因此，为了提高电动汽车的驾驶性能，发展高性能的电动汽车，带有转矩定向分配功能的电动驱动桥的应用是提高电动汽车技术水平和产品力的重要手段。

传统的汽车驱动桥位于传动系统末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成，其中差速器是驱动桥中的重要部件。由于差速器的“差速不差扭”原理，导致发动机传递的驱动转矩只能平均分配到两侧车轮上，这样在路面附着不均等的情况下就无法很好的利用地面附着力，甚至在低附着一侧出现车轮打滑的情况，造成车辆的失稳。同时，汽车在高速转弯时，由于内侧的载荷向外侧转移，也可能造成内侧车轮达到附着极限产生滑转使汽车失稳。若驱动转矩可以在两侧车轮间任意分配，则可以充分利用每个车轮的附着极限，极大的减少上述失稳工况。另外，当两侧车轮处路面附着不均等时，驱动转矩可以由低附着一侧向高附着一侧转移，从而消除低附着一侧车轮打滑的工况。当汽车在高速转弯时，若驱动转矩由内侧车轮向外侧车轮转移，则可以防止内侧车轮滑转，并且增加整车的侧向力裕度，同时产生一个附加的横摆力矩，该力矩可以帮助推动和引导车辆转弯，提高车辆转弯机动性和极限转弯能力。

目前，该技术是以转矩定向分配差速器的形式应用于一些高端运动型轿车和SUV中，如本田的超级四驱系统(SH-AWD)和三菱的超级主动横摆控制系统(SAYC)等，然而该技术在电动汽车上却并没有过多的应用。中国发明专利201710266046.1公开了一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其借助于切换两组多片电磁或液压离合器控制行星齿轮机构来实现转矩的横向转移分配。由于离合器结合和断开时存在滑磨损失，增加了系统功耗。而且离合器锁止力矩有限，且动作存在响应滞后，这影响了转矩定向分配的执行效果和品质。另外，现有技术一般需要左右两组离合器来控制转矩的向左分配或向右分配，这增加了系统成本和轴向长度，对空间要求高。

发明内容

本发明的目的是设计开发了一种双联行星轮系转矩定向分配电动驱动桥，能够解决传统驱动桥中差速器两侧输出扭矩相等且不能调节的缺陷，无需借助离合器来实现两侧车轮扭矩定向分配，结构简单，响应速度快。

本发明提供的技术方案为：

一种双联行星轮系转矩定向分配电动驱动桥，包括：

主驱动电机，其动力输出轴通过减速机构连接双级行星轮行星排差速器的齿圈；

其中，所述双级行星轮行星排差速器的太阳轮与第一半轴相连，所述双级行星轮行星排差速器的行星架与第二半轴相连；

TV控制驱动电机；