[发明专利]基于修正式图像处理的汽车搜索系统

权利要求书

1.一种基于修正式图像处理的汽车搜索系统，其特征在于，所述系统包括：

车型分析设备，设置在直升机上，用于获取多个汽车区域以及多个汽车区域对应的高清机拍图像，对每一个汽车区域进行车型识别，以获得每一个汽车区域对应的车型信息；

其中，在所述车型分析设备中，基于预设车型信息对所述多个汽车区域分别对应的多个车型信息进行搜索，将搜索到的车型信息所对应的汽车区域以作为汽车目标区域输出；

其中，所述预设车型信息为被追踪汽车的车型；

高度测量仪，设置在直升机上，用于获取并输出所述直升机当前飞行位置所对应的实时高度；

北斗星导航设备，设置在直升机上，用于获取并输出所述直升机的当前导航位置；

拍摄信息获取设备，分别与所述车型分析设备、所述北斗星导航设备和所述高度测量仪连接，用于接收所述当前导航位置、所述实时高度和所述汽车目标区域；

其中，所述拍摄信息获取设备还基于所述当前导航位置、所述实时高度和所述汽车目标区域在所述多个汽车区域对应的高清机拍图像的相对位置以确定被追踪汽车的实时导航位置；

禁行报警设备，与所述拍摄信息获取设备连接，用于在所述被追踪汽车的实时导航位置为预设禁行区域时，发出禁行报警信号，其中，所述预设禁行区域为一个或多个区域；

第一数据统计设备，与直升机的实时机拍设备连接，用于接收预设时间间隔内的多帧高清机拍图像，对每一帧高清机拍图像执行以下处理：基于对所述高清机拍图像中最大目标轮廓的形状，选择在所述高清机拍图像中绕过所述最大目标轮廓形状的曲线以作为目标曲线，将所述高清机拍图像中经过所述目标曲线的各个像素点作为参考像素点，将每一个参考像素点的红色分量与该参考像素点的蓝色分量相乘以获得该参考像素点的分量乘积值，取该参考像素点的绿色分量的平方值以获得该参考像素点的分量平方值，将所述分量平方值除以所述分量乘积值以获得该参考像素点的统计数据。

2.如权利要求1所述的基于修正式图像处理的汽车搜索系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二数据统计设备，与所述第一数据统计设备连接，用于接收多帧高清机拍图像的各个参考像素点的统计数据，并将多帧高清机拍图像的各个像素点的统计数据中出现频率最多的数值作为频率处理结果输出，还用于将所述频率处理结果与参考限量比较，当所述频率处理结果小于所述参考限量时，发出亮度不足信号，当所述频率处理结果大于等于所述参考限量时，发出亮度充足信号；

数据调整设备，分别与所述实时机拍设备和所述第二数据统计设备连接，用于接收所述频率处理结果，还用于在接收到所述亮度充足信号时，保持基准边缘增强值不变以作为调整边缘增强值输出，以及用于在接收到所述亮度不足信号时，基于所述频率处理结果调整所述基准边缘增强值以作为调整边缘增强值输出，其中，所述频率处理结果越小，所述调整边缘增强值越大；

边缘增强设备，分别与所述数据调整设备和所述实时机拍设备连接，用于接收所述调整边缘增强值以及继续接收所述高清机拍图像，并基于所述调整边缘增强值对所述高清机拍图像进行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像；

子图像分割设备，与所述边缘增强设备连接，用于接收所述边缘增强图像，并基于所述边缘增强图像中每一个像素点到周围像素点的像素值的跳变程度确定其是否为跳变像素点，还用于将所述边缘增强图像中的所有跳变像素点组成的图像作为待拟合子图像输出；

拟合处理设备，与所述子图像分割设备连接，用于接收所述待拟合子图像，并对所述待拟合子图像执行图像拟合处理，以获得拟合处理后的图像以作为待分析子图像输出；

目标检测设备，与所述拟合处理设备连接，用于接收所述待分析子图像，并从所述待分析子图像处识别出多个汽车区域。