[发明专利]基于修正式图像处理的汽车搜索系统

说明书

本发明涉及一种基于修正式图像处理的汽车搜索系统，包括：车型分析设备，设置在直升机上，用于获取多个汽车区域以及多个汽车区域对应的高清机拍图像，对每一个汽车区域进行车型识别，以获得每一个汽车区域对应的车型信息；高度测量仪，用于获取并输出所述直升机当前飞行位置所对应的实时高度；北斗星导航设备，用于获取并输出所述直升机的当前导航位置；拍摄信息获取设备，用于基于所述当前导航位置、所述实时高度和所述汽车目标区域在所述多个汽车区域对应的高清机拍图像的相对位置以确定被追踪汽车的实时导航位置。通过本发明，能够解决高空环境下汽车搜索困难的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于修正式图像处理的汽车搜索系统。

背景技术

当前，在警方或相关政府执法部门对驾车逃逸的犯罪分子的汽车的搜索模式还是依靠驾驶直升机的飞机员的肉眼观察进行，对每一个待搜索区域进行次序搜查以对与犯罪分子的汽车匹配的车型进行重点勘察。

现有技术的这种搜索方式，一方面，肉眼判断的可靠性差，尤其在交通繁忙的区域，由于汽车数量过多，很难在较短时间内对所有汽车的车型做出正确的判断，而一旦漏掉一个车辆，则前功尽弃；另一方面，分区域的搜索方式进一步增加了驾驶直升机的飞机员的工作量，时间一长，当驾驶直升机的飞机员进入疲惫状态，很难继续实现有效的车型匹配和汽车搜索，同时，驾驶直升机的飞机员未专心在驾驶时，也容易造成飞行事故的发生。

因此，需要一种能够用于直升机的可靠的犯罪分子的汽车搜索方案，将驾驶直升机的飞机员从繁重的汽车搜索工作中解放出来，实现犯罪分子的汽车搜索的自动化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于修正式图像处理的汽车搜索系统，在使用了适应高空环境的图像采集设备和图像处理设备的同时，引入了车型分析设备，用于获取多个汽车区域以及多个汽车区域对应的高清机拍图像，对每一个汽车区域进行车型识别，以获得每一个汽车区域对应的车型信息，还基于预设车型信息对所述多个汽车区域分别对应的多个车型信息进行搜索，将搜索到的车型信息所对应的汽车区域以作为汽车目标区域输出。

根据本发明的一方面，提供了一种基于修正式图像处理的汽车搜索系统，所述系统包括：

车型分析设备，设置在直升机上，用于获取多个汽车区域以及多个汽车区域对应的高清机拍图像，对每一个汽车区域进行车型识别，以获得每一个汽车区域对应的车型信息，在所述车型分析设备中，基于预设车型信息对所述多个汽车区域分别对应的多个车型信息进行搜索，将搜索到的车型信息所对应的汽车区域以作为汽车目标区域输出；

高度测量仪，设置在直升机上，用于获取并输出所述直升机当前飞行位置所对应的实时高度；

北斗星导航设备，设置在直升机上，用于获取并输出所述直升机的当前导航位置；

拍摄信息获取设备，分别与所述车型分析设备、所述北斗星导航设备和所述高度测量仪连接，用于接收所述当前导航位置、所述实时高度和所述汽车目标区域，其中，所述拍摄信息获取设备还基于所述当前导航位置、所述实时高度和所述汽车目标区域在所述多个汽车区域对应的高清机拍图像的相对位置以确定被追踪汽车的实时导航位置；

禁行报警设备，与所述拍摄信息获取设备连接，用于在所述被追踪汽车的实时导航位置为预设禁行区域时，发出禁行报警信号，其中，所述预设禁行区域为一个或多个区域。

基于上述方案，本发明至少具有以下四个重要发明点：

(1)在多帧图像数据统一判断的基础上，尽量选择背景像素点进行图像亮度分析，选择在所述高清机拍图像中绕过最大目标轮廓形状的曲线以作为选择像素点的目标曲线，从而保证图像数据分析的有效性；

(2)基于先前拍摄图像的反馈情况，进行边缘增强处理的幅度的自适应调整，从而保证获取到的图像数据的可用性和一致性；