[发明专利]使用机器学习的转向模式选择

权利要求书

1.一种转向系统，包括：

控制模块，被配置为基于一组输入信号值来动态确定操作模式，所述一组输入信号值包括多个横向加速度信号值和分别对应的方向盘位置值；并且

所述控制模块被配置为根据所确定的操作模式来校准所述转向系统，

其中，所述控制模块被配置为通过将所述输入信号值与决策边界进行比较来基于所述输入信号值动态确定所述操作模式，所述决策边界由机器学习确定，并且所述控制模块被配置为基于以下来确定所述决策边界：

最小表格，包括用于指示一方向盘位置处最小横向加速度信号值的所述方向盘位置的条目；以及

最大表格，包括用于指示所述方向盘位置处最大横向加速度信号值的所述方向盘位置的条目。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述一组输入信号值是第一组输入信号值，所述操作模式是第一操作模式，并且其中所述控制模块还被配置为：

接收包括第二组输入信号值，所述第二组输入信号值包括多个第二横向加速度值和分别对应的方向盘位置值；

基于所述第二组输入信号值动态地确定第二操作模式；以及

通过根据所述第二操作模式校准所述转向系统将所述转向系统从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述控制模块将所述转向系统从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式而无需手动请求所述切换。

4.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述第一操作模式具有第一转矩辅助反馈值，并且所述第二操作模式具有第二转矩辅助反馈值。

5.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述一组输入信号值还包括多个偏航率信号值。

6.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述控制模块还被配置为向电子控制单元指示从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述控制模块还被配置为向电子控制单元指示所述动态确定的操作模式。

8.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述控制模块响应于所述最小表格中和所述最大表格中的横向加速度信号值在方向盘位置值两侧对称，基于所述最小表格和所述最大表格来确定所述决策边界。

9.一种由转向系统实施的方法，所述方法包括：

根据第一操作模式操作；

接收包括多个横向加速度信号值和分别对应的方向盘位置值的一组输入信号值；

基于所述一组输入信号值和决策边界确定第二操作模式；以及

根据所述第二操作模式通过校准所述转向系统将所述转向系统从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式，

其中所述方法还包括：

在切换之前确定所述转向系统的方向盘速率；以及

响应于方向盘速率低于预定阈值，将所述转向系统从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一操作模式具有第一转矩辅助反馈值，并且所述第二操作模式具有第二转矩辅助反馈值。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述决策边界是基于第一组样本输入值的第一决策边界，并且所述方法还包括：响应于一组预定部件的变化，基于第二组样本输入值来确定第二决策边界。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括向车辆的部件的电子控制单元指示所述第二操作模式。