[发明专利]使用机器学习的转向模式选择

说明书

转向系统的技术特征包括控制模块，其基于诸如横向加速度信号值和相应的方向盘位置值的一组输入信号值动态地确定操作模式。控制模块基于输入信号值动态地确定并学习多个操作模式之间的分类边界。控制模块还根据使用分类边界确定的操作模式来校准转向系统。

技术领域

本申请总体上涉及用于驾驶车辆的转向系统，更具体而言，涉及使用机器学习的转向模式选择。

背景技术

车辆可以具有多种操作模式，例如运动模式，舒适模式，经济模式等等。每种模式可以改变车辆的一个或多个部件的配置，这些部件改变操作，例如变速，加速，操纵，悬架，牵引力控制等等。典型地，驾驶员例如使用按钮，旋钮或任何其他用户接口元件根据他/她的愿望手动选择用于操作车辆的模式。但是，这些手动选项会分散驾驶员的注意力。此外，在发生路障，交通，紧急情况或任何其他类似事件的情况下，驾驶员可能无法就位以快速改变操作模式。因此，期望自动切换车辆的操作模式，或者实时动态切换而无需人工干预。

发明内容

根据一个或多个实施例，一种转向系统包括控制模块，该控制模块基于包括多个横向加速度信号值和分别对应的方向盘位置值的一组输入信号值来动态地确定操作模式。控制模块根据确定的操作模式进一步校准转向系统。

根据一个或多个实施例，由转向系统实现的方法包括根据第一操作模式进行操作，接收包括多个横向加速度信号值和分别对应的方向盘位置值的一组输入信号值。该方法还包括基于该组输入信号值确定第二操作模式并通过根据第二操作模式校准转向系统将转向系统从第一操作模式切换到第二操作模式。

根据一个或多个实施例，一种动力转向系统包括控制模块。控制模块动态学习第一操作模式与第二操作模式之间的分类边界，所述分类边界基于包括多个横向加速度信号值和分别对应的方向盘位置值的第一组输入信号值。控制模块还在动力转向系统在第一操作模式下操作期间收集第二组输入信号值。基于对应于第二操作模式的第二组输入信号值，控制模块还动态地从第一操作模式切换到第二操作模式。

根据下面结合附图的描述，这些和其他优点和特征将变得更加明显。

附图说明

被认为是本发明的主题在说明书结尾处的权利要求中被特别指出并清楚地要求保护。根据以下结合附图的详细描述，本发明的前述和其他特征以及优点是明显的，其中：

图1示出了根据一个或多个实施例的包括转向系统的车辆的示例性实施例；

图2示出根据一个或多个实施例的示例转向控制模块；

图3描绘了根据一个或多个实施例的用于使用转向控制模块来确定和使用操作模式的系统的示例框图；

图4示出了根据一个或多个实施例的最小表和最大表的示例；

图5示出根据一个或多个实施例的操作模式的示例比较；

图6示出了根据一个或多个实施例的用于预测操作模式是第一模式或第二模式的概率的示例决策边界；

图7示出了根据一个或多个实施例的用于为一个或多个操作模式确定多项式模型的示例方法的流程图；

图8示出了根据一个或多个实施例的示例数据的对称性；

图9示出根据一个或多个实施例的示例数据中的示例性死区；

图10示出了根据一个或多个实施例的用于动态检测操作模式中的改变的示例方法的流程图；

图11示出了根据一个或多个实施例的用于检测车辆在其上行驶的表面的类型的任何示例性方法的流程图；

图12示出了根据一个或多个实施例的用于发起操作模式的改变的示例方法的流程图。

具体实施方式