[发明专利]物品分拣方法、控制装置和系统

权利要求书

1.一种物品分拣方法，包括：

获取批量处理的订单所需的中件物品的物品种类和每种物品的需求量，其中，所述中件物品包括最长边的边长在30cm到100cm之间，重量在5kg到30kg之间，且具有独立包装的物品；

对于每种物品，分别分配工作站，每个工作站用于分拣一种物品，并调度承载所述物品的货架到达所述工作站；

逐个拣选所述货架上的物品放置于传送装置直至达到所述物品的需求量，其中，所述拣选至传送装置的物品各与一个虚拟容器标识绑定，所述虚拟容器标识具有唯一性，且数量与所述物品的需求量相等；

根据物品的标识匹配批量处理的订单，为每个所述物品分配归属的订单，并解除所述物品与所述虚拟容器标识的绑定关系；

为每个所述物品打印配送标签以便分别配送。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述逐个拣选物品放置于传送装置直至达到所述物品的需求量包括：

为所述工作站的每个虚拟槽位分配虚拟容器标识，其中，每个虚拟槽位能够放置一件物品，所述虚拟槽位的数量不小于所述物品的需求量；

拣选物品放置于传送装置，并将每个物品各与一个虚拟容器标识绑定；

持续拣选物品直至达到所述物品的需求量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述为所述物品分配归属的订单包括：

根据批量处理的订单的波次、优先级、订单生成时间或订单配送距离中的一项或多项为所述物品分配归属的订单；

和/或，

从批量处理的订单中匹配对所述物品的需求量大于0的订单，当为所述物品分配订单后，获取所述订单的配送信息，并将所述订单对所述物品的需求量减1。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述逐个拣选物品放置于传送装置直至达到所述物品的需求量包括：

判断所述物品的需求量是否为0；

若所述物品的需求量不为0，则驱动拣货装置拣选一个物品放置于传送装置，当传感器检测到物品放置于传送装置后，所述物品的需求量减1，继续执行判断所述物品的需求量是否为0的操作；

若所述物品的需求量为0，则调度所述货架离开工作站。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述为所述物品分配归属的订单包括：

通过所述传送装置上的扫描装置扫描所述物品的标签；

根据所述标签匹配商品编码；

若匹配成功，则为所述物品分配归属的订单，若归属订单分配成功，则生成配送标签并打包出库；

若归属订单分配不成功，或所述商品编码匹配不成功，则所述传送装置传送所述物品到达异常处理区。

6.一种物品分拣控制装置，包括：

订单处理模块，被配置为获取批量处理的订单所需的中件物品的物品种类和每种物品的需求量，其中，所述中件物品包括最长边的边长在30cm到100cm之间，重量在5kg到30kg之间，且具有独立包装的物品；

货架调度模块，被配置为对于每种物品，分别分配工作站，每个工作站用于分拣一种物品，并调度承载所述物品的货架到达所述工作站；

拣选模块，被配置为逐个拣选所述货架上的物品放置于传送装置直至达到所述物品的需求量，其中，所述拣选至传送装置的物品各与一个虚拟容器标识绑定，所述虚拟容器标识具有唯一性，且数量与所述物品的需求量相等；

订单确定模块，被配置为根据物品的标识匹配批量处理的订单，为每个所述物品分配归属的订单，并解除所述物品与所述虚拟容器标识的绑定关系；

标签生成模块，被配置为为每个所述物品生成配送标签以便分别配送。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述拣选模块包括：

虚拟容器标识分配单元，被配置为为所述工作站的每个虚拟槽位分配虚拟容器标识，其中，每个虚拟槽位能够放置一件物品，所述虚拟槽位的数量不小于所述物品的需求量；

拣选单元，被配置为控制逐个拣选物品放置于传送装置，直至达到所述物品的需求量；

标识绑定单元，被配置为将每个物品各与一个虚拟容器标识绑定。