[发明专利]物品分拣方法、控制装置和系统

说明书

本公开提出一种物品分拣方法、控制装置和系统，涉及智能仓储技术领域。本公开的一种物品分拣方法包括：获取批量处理的订单所需物品的种类和每种物品的需求量；对于每种物品，分别分配工作站，并调度承载物品的货架到达工作站；逐个拣选货架上的物品放置于传送装置直至达到物品的需求量；根据物品的标识匹配批量处理的订单，为每个物品分配归属的订单；为每个物品打印配送标签以便分别配送。通过这样的方法，能够实现订单处理、货架到工作站、按照需求量分拣、传送装置实时传送、为物品匹配订单以及配送标签打印和派送的一系列自动操作，无需人工参与，降低了人力成本，提高了分拣配送效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，特别是一种物品分拣方法、控制装置和系统。

背景技术

随着电子商务的发展，仓储物流中心的仓库面积越来越大，继续沿用原有的物品分拣方案会增加物品拣选时长，降低仓库的订单处理能力。

传统仓储处理方案中，需要作业人员前往货架区进行拣货，所需人员及人力成本高，也影响了物流效率，尤其是中件品类的仓库，比如米面粮油、小家电等商品，商品重，不易于搬运，进一步降低了效率。在处理中件物品过程中，作业人员领取任务后推车进入仓储区域，并通过RF(Radio Frequency，射频)手持设备寻找储位、将多个订单的多个商品放置并绑定于同一个容器中，扫描商品、输入数量、确认下架，以便实现系统数据与货架上、容器中物品信息的同步。这样的分拣方式需要工作人员熟悉仓库储位布局，耗费体力、拣货操作繁琐，易出现拣多货、少货、掉货、损坏货品的情况，且效率低，人力成本高。

发明内容

发明人发现，相关技术中存在半自动货到人的库房，货架到工作站后，作业人员根据系统屏幕提示将多个订单的多个商品绑定至一个容器中，拿着扫描枪扫描商品、输入数量、扫描分播槽位确认。这样的处理方式同样对人的体力、谨慎程度要求较高，且在将货物放置于容器后需要再将拣货容器中属于多个订单的商品重新按照订单分配复核打包，这就造成整个拣货出库过程更加繁琐复杂。

本公开的一个目的在于提高物品分拣的效率和智能化程度。

根据本公开的一个方面，提出一种物品分拣方法，包括：获取批量处理的订单所需物品的种类和每种物品的需求量；对于每种物品，分别分配工作站，并调度承载物品的货架到达工作站；逐个拣选货架上的物品放置于传送装置直至达到物品的需求量；根据物品的标识匹配批量处理的订单，为每个物品分配归属的订单；为每个物品打印配送标签以便分别配送。

可选地，拣选至传送装置的物品各与一个虚拟容器标识绑定，虚拟容器标识具有唯一性，且数量与物品的需求量相等；当确定物品归属的订单后，解除物品与虚拟容器标识的绑定关系。

可选地，逐个拣选物品放置于传送装置直至达到物品的需求量包括：为工作站的每个虚拟槽位分配虚拟容器标识，其中，每个虚拟槽位能够放置一件物品，虚拟槽位的数量不小于物品的需求量；拣选物品放置于传送装置，并将每个物品各与一个虚拟容器标识绑定；持续拣选物品直至达到物品的需求量。

可选地，为物品分配归属的订单包括：根据批量处理的订单的波次、优先级、订单生成时间或订单配送距离中的一项或多项为物品分配归属的订单；

可选地，为物品分配归属的订单包括：从批量处理的订单中匹配对物品的需求量大于0的订单，当为物品分配订单后，获取订单的配送信息，并将订单对物品的需求量减1。

可选地，逐个拣选物品放置于传送装置直至达到物品的需求量包括：判断物品的需求量是否为0；若物品的需求量不为0，则驱动拣货装置拣选一个物品放置于传送装置，当传感器检测到物品放置于传送装置后，物品的需求量减1，继续执行判断物品的需求量是否为0的操作；若物品的需求量为0，则调度货架离开工作站。