[发明专利]轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机

权利要求书

1.一种轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，包括：

支撑轴，用于和轮胎式起重运输机的支撑腿连接；

电机，安装于所述支撑轴的轴向一端；

轮毂，可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端；

第一行星减速器，安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内，且由所述电机驱动；

第二行星减速器，安装于所述轮毂和所述支撑轴围成的空间内；

传动轴，沿轴向贯穿所述支撑轴，沿所述轴向具有第一端和第二端，所述第一端与所述第一行星减速器连接，所述第二端连接所述第二行星减速器；

其中，所述第二行星减速器由所述第一行星减速器通过所述传动轴驱动，所述轮毂由所述第二行星减速器驱动；

制动机构，包括行车制动机构和驻车制动机构，所述制动机构与所述支撑轴连接，且套设在所述轮毂径向外侧。

2.如权利要求1所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，

所述行车制动机构包括行车制动油缸、第一行车制动摩擦片和第二行车制动摩擦片，所述第二行车制动摩擦片与所述轮毂连接，所述第一行车制动摩擦片和所述第二行车制动摩擦片可以沿轴向左右移动，所述行车制动油缸能够推动所述第一行车制动摩擦片和所述第二行车制动摩擦片相贴合以实现行车制动；

和/或所述驻车制动机构包括驻车制动油缸、第一驻车制动摩擦片和第二驻车制动摩擦片，所述第二驻车制动摩擦片与所述轮毂连接，所述第一驻车制动摩擦片和所述第二驻车制动摩擦片可以沿轴向左右移动，所述驻车制动油缸能够推动所述第一驻车制动摩擦片和所述第二驻车制动摩擦片相贴合以实现驻车制动。

3.如权利要求2所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述行车制动机构还包括第一弹性元件，当所述行车制动油缸被驱动时，所述行车制动油缸会朝所述第一行车制动摩擦片的方向移动，当所述行车制动油缸卸压时，所述第一弹性元件会带动所述行车制动油缸向远离所述第一行车制动摩擦片的方向移动。

4.如权利要求3所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述行车制动机构还包括制动轴，所述行车制动油缸套设在所述制动轴上，所述制动轴的一端与支撑轴相连，所述制动轴的另一端位于所述行车制动油缸内，所述制动轴上还套设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的一端与所述行车制动油缸相连，所述第一弹性元件的另一端与所述制动轴的另一端相连。

5.如权利要求2所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述驻车制动机构还包括第二弹性元件，当所述驻车制动油缸被驱动时，所述驻车制动油缸会向远离所述第一驻车制动摩擦片的方向移动，当所述驻车制动油缸卸压时，所述第二弹性元件会带动所述驻车制动油缸朝所述第一驻车制动摩擦片的方向移动。

6.如权利要求5所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述驻车制动机构还包括驻车底座，所述驻车制动油缸位于所述第一驻车制动摩擦片和所述驻车底座之间，所述驻车制动油缸和驻车底座共同围成有一空腔，所述空腔内设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端与所述驻车制动油缸相连，所述第二弹性元件的另一端与所述驻车底座相连。

7.如权利要求6所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述第二弹性元件为碟形弹簧。

8.如权利要求2所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述第一行车制动摩擦片与所述第一驻车制动摩擦片为同一构件，所述第二行车制动摩擦片与所述第二驻车制动摩擦片为同一构件。

9.如权利要求8所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述行车制动机构和所述驻车制动机构分别设置在第一行车制动摩擦片轴向两侧。

10.如权利要求2所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述第二行车制动摩擦片和/或所述第二驻车制动摩擦片通过花键与所述轮毂连接。